电液数控折弯机调试选编.ppt

ESA 数控剪折系统调试培训;意大利ESA/GV公司是一个建立在欧洲市场上的现代工业企业，致力于开发、制造和销售工业自动化产品，并提供完备的售后服务。 企业文化：员工-企业的灵魂，企业前进的中流砥柱！ 迅速的客户回复、创新的解决方案、过硬的产品质量营造了ESA/GV欣欣向荣的企业氛围。;S530是一款性价比很高的产品，标准配置可控制4+1轴电液比例折弯机。 提供给用户超过7000个的程序存储量以及超过2000个的模具存储量。 同时支持直接角度数值、图形编程、圆弧折弯，并且可以直接进行角度校正。 可以对上死点、变速点、夹紧点进行修正。 自动压力计算以及工作台补偿计算。 ;;系统接线说明 1、系统DC24V电源部分注意直流电源正负极 2、系统I/O接线部分注意公共点极性，输出口17、18、19、20号脚接入DC24V 3、ENC1对应Y1轴光栅尺插头，ENC2对应Y2轴光栅尺插头，不可???交差配置 4、使用无反馈比例阀接线时，注意Y1/Y2的插头位置，容易插反 5、主压力阀和扰度补偿阀接好后，绿色LED指示灯会亮起 6、机械补偿电位计接1、5、6号脚，5、6脚为电源，1脚为信号输入 7、模拟量信号连接是否正确，Analog信号的15PIN插头脚位定义如下 1，9 脚-第1路模拟量，其中1脚为-10~+10V，9脚为GND 3，11脚-第2路模拟量，其中3脚为-10~+10V，11脚为GND 6，13脚-第3路模拟量，其中6脚为-10~+10V，13脚为GND 8，15脚-第4路模拟量，其中8脚为-10~+10V，15脚为GND ;系统接线说明 8、ENC的9PIN插头脚位定义如下 1脚-保留 2脚-DC5V 3脚-DC0V 4脚-/A相 5脚-A相 6脚-/B相 7脚-/Z相（也可称/0相或/I相） 8脚-Z相（也可称0相或I相） 9脚-B相;系统调试说明 1、配置轴参数，例如Y1轴 ; 2、I/O配置参数;编码器输入;系统调试说明;系统调试说明;B、快下;C、慢下;D、自由下落;折弯时可能遇到的问题 1.折弯角度调节：在编辑中修改校正值, 如果板料Y1，Y2两边折的角度不一样，则分别修改Y1，Y2两边 *注：填1对应折板时折浅1度，填-1对应折板时折深1度 2.机床在工作时抖动 如果机床在工作时有抖动，我们可以先看机床在那一个工作状态下出现了抖动，抖动出现在那一个状态，就需要调节那一个状态的压力或者增益。 一般 机床需要调节的有四个工作状态： （1）快速向下（2）慢速向下 （3）卸荷（4）快速回程 （5）慢速上升 ，这四个状态都可以在Y轴参数中看到。 ;3.滑块不回程 当结束折弯时，如果当前值相比较于下死点的差值，大于轴参数中定位误差的值， 则滑不会自动回程。 解决的方法有两个： （1）增大轴参数中的定位误差的值。（标准值0.02，一般不建议改变） （2）调节轴参数中慢速下降参数里的：Y1-减速电压、Y1+减速电压、Y2-减速电压、Y2+减速电压。 4.自动提缸 当滑块处于手动、自动、半自动状态时，如果Y1,Y2的当前值的差值大于该参数设定的值时，系统将会自动提拉较小当前值的油缸。 一般在以下几个情况下会出现这个问题： （1）两个参考点之间的误差较大，可以增大轴参数的平衡范围。 （2）油缸出现掉缸现象，检查背压的大小或检查背压阀没有卡阀现象、以及快下阀没有卡阀现象（左右两边对调进行测试）。;5.系统报警 （1）滑块未定尺寸：Y轴没找到参考点，需在手动状态下重新找参考点 （2）Y1最大/最小错误：编程中的下死点的数值不在最大/最小值范围内，可以修改轴参数中的最大/最小值或查看设置的折弯角度有没有超过范围（一般都是90-180度之间）。 （3）不平行度报警：Y1,Y2的当前值的差值大于该参数设定值时，系统将会出现不平行度报警且在该报警未消除前滑块不能做任何上下移动。（按键红色停止键可以消除报警）也可以增大轴参数中的不平行度。 （4）一般紧急：油泵没有打开。如果油泵已经打开，仍有一般紧急报警，则需检查油泵接进系统的信号线是否接好。 （5）PH002121报警：时间锁报警，直接联系系统厂家。 （6）YI,Y2跟踪错误: 滑块的实际运动轨迹与理论轨迹偏差太大。 （7）X/R轴前进/后退L.S.报警：X/R轴前后限位报警，可以查看X/R轴限位开关是否安装。 * 注：限位开关必须是常闭型的。;（8）X/R轴跟踪错误：可以增大X/R轴的轴参数中的跟随误差，同时可以将X/R轴改为扭矩轴。 （9）PHOOOO 电池电量超