第十章动量矩定理探讨.ppt

第十章 动量矩定理;;质点 质点系;§10-1 刚体对轴的转动惯量;若刚体的质量是连续分布，则;二．转动惯量的计算;（2）均质薄圆环对中心轴的转动惯量;2. 回转半径 由　　　　所定义的长度　 称为刚体对 z 轴的回转半径。;3. 平行移轴定理 　同一个刚体对不同轴的转动惯量一般是不相同的。;　证明：设质量为m 的刚体，质心为C，;刚体对通过质心轴的转动惯量具有最小值。;　当物体由几个几何形状规则的物体组成时，可先计算每一部分的转动惯量, 然后再加起来,就是整个物体的转动惯量。 若物体有空心部分, 要把此部分的转动惯量视为负值来处理。;5．实验法;6. 查表法;;;;;§10-2 质点和质点系的动量矩; 单位:kg·m2/s;（1） 刚体平移.可将全部质量集中于质心,作为一个质点来计算.;解：; §10-3 质点系动量矩定理;投影式:;得;投影式:;例4 已知： 　　 ,小车不计摩擦.;例5：已知 , , , , , ,不计摩擦.; 由 ,得; （3） 研究;;三、质点系相对于质心的动量矩定理;即：无论是以相对速度或以绝对速度计算质点系对于 质心的动量矩其结果相同.;2 相对质心的动量矩定理;质点系相对于质心的动量矩定理: 质点系相