《嵌入式系统》_第3章ARM指令系统及程序设计基础探究.ppt

杨词慧 yangcihui@nchu.edu.cn;第3章 ARM指令系统及程序设计基础;寻址方式 处理器根据指令中给出的地址信息寻找物理地址的方式。 寻找操作数或操作数地址的方式。;寻址方式（续） ;立即寻址 也叫立即数寻址，操作数本身在指令中给出，该操作数被称为立即数。 例如：ADD R0, R0, #1 ; R0 ? R0+1 立即数须以“#”为前缀，对于十六进制表示的立即数，还需在“#”后加上“0x”或“”。;寄存器寻址 指令地址码中给出寄存器的编号，操作数存在寄存器中。例如：ADD R0, R1, R2 ; R0 ? R1+R2 寄存器间接寻址 以寄存器的值作为操作数地址。例如：ADD R0, R1, [R2] ; R0 ? R1+[R2];基址变址寻址 将寄存器的内容与指令中给出的地址偏移量相加，得到操作数的地址。 包括 基址加偏移量寻址方式 基址加索引寻址方式 ;基址变址寻址（续） 基址加偏移量寻址方式 将寄存器内容与指令中给出的地址偏移量相加，得到操作数的有效地址。如：LDR R0, [R1, #4] ; R0 ? [R1+4] 前变址：基址加变址作为操作数地址。后变址：基址作为操作数的地址，传送后自动更新基址寄存器的值。;基址变址寻址（续）;基址变址寻址（续）;基址变址寻址（续） 基址加索引寻址方式 将基址寄存器的值与索引寄存器的值相加，形成操作数的有效地址。例如： LDR R0, [R1, R2] ; R0 ? [R1+R2];多寄存器寻址 一次完成多个（最多16）寄存器值的传送 例如：LDMIA R0, {R1, R2, R4} ; R1 ? [R0] ; R2 ? [R0+4] ; R4 ? [R0+8];多寄存器寻址（续） ;寄存器移位寻址 操作数为寄存器中数做相应的移位而得到 例如：ADD R0, R1, R2, LSL #3 ; R0 ?R1+8×R2;寄存器移位寻址（续） ARM中的移位或循环移位操作 LSL：逻辑左移（Logical Shift Left） LSR：逻辑右移（Logical Shift Right）;寄存器移位寻址（续） ASR：算术右移（Arithmetic Shift Right）。移位过程中保持符号位不变，若源操作数为正数，则字的高端空出的位补0。若源操作数为负数，则字的高端空出的位补1。 ;寄存器移位寻址（续） ROR：循环右移（Rotate Right）。从字的最低端移出的位依次填入字的高端空出的位。;寄存器移位寻址（续） RRX：扩展的循环右移（Rotate Right Extended ）。操作数向右移一位，左侧空位由状态寄存器C位填充。 当移位的类型为RRX时，无需指定移位的位数，其它的则须指定移位的位数。;相对寻址 以PC当前值作为基地址，指令中的地址标号作为位移量，两者相加后得到操作数的有效地址。例如：BL NEXT ; 跳转至子程序 NEXT ……NEXT ……MOV PC, LR ; 从子程序返回;堆栈寻址 堆栈：按先进后出(FILO)的方式工作，使用堆栈指针(Stack Pointer, SP) 指示当前操作位置。 根据栈指针的指向位置可将堆栈分为 满堆栈：SP指向最后压入堆栈的数据。 空堆栈：SP指向下个将放入数据空位置;堆栈寻址;堆栈寻址（续） 根据堆栈的生成方式可将堆栈分为 递增堆栈(Ascending Stack)：堆栈由低地址向高地址生成。 递减堆栈(Descending Stack) ：由高地址向低地址生成。;堆栈寻址（续）;3.1 ARM寻址方式;堆栈寻址（续） ARM支持四种类型堆栈工作方式 满递增堆栈：SP指向最后压入的数据，且由低地址向高地址生成。 满递减堆栈：SP指向最后压入的数据，且由高地址向低地址生产。;堆栈寻址（续） ;堆栈寻址（续） 堆栈工作方式 空递增堆栈：SP指向下个将放入数据的空位置，且由低地址向高地址生成。 空递减堆栈：SP指向下个将要放入数据的空位置，且由高地址向低地址生成。;堆栈寻址（续） ;ARM指令集分类 加载/存储指令 数据处理指令 分支指令 状态寄存器访问指令 异常/中断指令 协处理器指令;ARM指令的特点 所有指令都是32bit； 大多数指令都在单周期内完成； 所有指令都可以条件执行； load/store体系结构； 指令集可以通过协处理器扩展。;ARM指令的格式 ;3.2 ARM指令集;3.2 ARM指令集;ARM指令的条件执行 所有ARM指令都可包含一个可选的条件码，只有当CPSR中条件标志位满足指定条件时，指令才会被执行。否则以NOP指令通过流水线。 ;3.2 ARM指令集;3.2 ARM指令集;加载/存储指令 Load：将