人體自然和人工膝關节髌股关节高屈曲运动特性分析 -改后-1-19.docVIP

研究生课程论文封面 （2015—2016学年第二学期） 论文题目：人体膝关节高屈曲运动及力学特性分析 姓名：闫池辉 学号：211504010036　　 　　 　　　　 年级：15级 专业：机械工程　　 　　 　　　　 学院：机械学院　 　　　　 　　　 　注意事项： 以上各项由研究生本人认真填写； 研究生课程论文应符合一般学术规范，具有一定学术价值，严禁抄袭或应付；凡学校检查或抽查不合格者，一律取消该门课程成绩和学分，并按有关规定追究相关人员责任； 论文得分由批阅人填写，并签字确认；批阅人应根据作业质量客观、公正的签写批阅意见（原则上不少于50字）； 原则上要求所有课程论文均须用A4纸打印，加装本封面，左侧装订； 课程论文由学生所在学院（系）统一保存，以备查用。 　　　　　　　??　　　　　　　　　　　　　　　 课程名称：机械系统动力学 课程类型：　　专业必修课 　　　　 授课教师： 许宝玉 学 时： 36 学 分： 2.0 论文得分批阅人签字　 批阅意见： 人体膝关节高屈曲运动及力学特性分析 闫池辉 河南理工大学能源科学与工程学院，河南 焦作 454003 摘 要：目的 分析人体自然和人工膝关节高屈曲活动下髌股关节的运动力学。为膝关节髌股关节，假条有限元分析，运动特性研究提供参考。方法 建立包括股骨、胫骨、髌骨、软骨、半月板、前后交叉韧带、内外侧副韧带、股四头肌腱、髌腱和髌股横韧带在内的人体全膝关节以及人工全膝关节的动态有限元模型，模拟更加符合人体实际的主动加载方式——三束股四头肌肌力非同步变力加载，对膝关节下蹲运动中髌股关节的运动特性进行研究，并与相关研究结果进行对比分析。结果 通过有限元分析，获得高屈曲膝关节三维运动的相对运动参数。非同步变力加载条件下髌股关节在位移和旋转均呈现出相同的运动趋势，同时，存在局部的差异，比如，在低屈曲时人工髌股关节表现出先外倾后内倾的运动趋势，而自然关节表现出持续内倾的运动特性。结论 通过仿真和对比分析，人体髌股关节的运动数据总体趋势近似，同时存在差异，对于自然关节，其差异的原因主要在于膝关节对于髌骨运动各个方向上和不同屈曲度时的约束程度的改变；对于人工膝关节，差异主要来源于膝关节型面和结构的改变，同时与坐标系的定义、在体和离体的差异、负荷加载的差异相关。针对人体自然和置换后膝关节髌股关节运动进行有限元仿真分析，可以为临床膝关节置换术改善，膝关节假体设计提供定量的参考。 关键词：髌股关节；动态有限元模型；非同步变力加载；相对运动；对比分析 1 引言 下蹲运动在亚洲人群生活中是常见的姿势，这种姿势使得人体下肢的关节活动度与西方人种产生显著的差别:蹲伏时,髋关节弯曲达130度-180度，膝关节弯曲达111度-165度；盘腿坐姿时，髋关节弯曲达90度-100度，膝关节弯曲达111度-165度[1]。这就要求对人体下蹲这种典型运动做全面、准确的运动力学分析，得到符合亚洲人种的运动数据参数，为相应的关节假体设计提供可靠的基本运动特性依据。 随着有限元方法应用于膝关节运动特性方面的研究日趋成熟。利用有限元模型能够深入观察生物组织的力学特性和活体器官行为，并且能够减少成本和节约时间。近年来，膝关节有限元模型逐渐接近生理解剖形态，能够更加有效的分析膝关节的生物力学特性。2004年Beillas等[2]根据MRI和CT数据建立了较为完整的膝关节三维模型，得出了在0度、10度、30度屈曲位的有限元分析结果。2006年Pena等[3]也根据MRI和CT数据创建了较为完整的膝关节三维模型并采用文献数据得到了伸直位的仿真结果。2007年Shirazi-Adl等[4]创建了包括各主要韧带在内的较为完整的膝关节仿真模型，采用的是恒定值作为股四头肌肌力的加载方式。王建平等[5-7]建立了更为完善的膝关节有限元模型（包括膝关节骨组织和主要软组织），采用单束股四头肌的加载方式，研究得出了胫股关节和髌股关节生物力学特性，并采用体外尸体实验验证了该模型的有效性。2011年Fitzpatrick等[8]采用髌股关节有限元模型调查研究髌股关节形状和功能（运动学和接触力学）之间的关系，该模型可有效预测平均接触面积和压力。2012年刘晓敏等[9]创建了包括腘肌腱和腘腓韧带更为完整的膝关节三维模型，采用的是将股骨上端固定，给胫骨施加不同位置和方向的力或力矩来考察