哈尔滨工业大学理论力学第七版第五章节点的运动学.pptVIP

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2017-04-24 发布于四川
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哈尔滨工业大学理论力学第七版第五章节点的运动学.ppt

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哈尔滨工业大学理论力学第七版第五章节点的运动学

运动学;第五章点的运动学;;矢端曲线;直角坐标与矢径坐标之间的关系;; 点的加速度; 一火箭沿直线飞行，它的加速度方程为，其中 A 和 B 均为常数。设初速度为，初位置坐标为，求火箭的速度方程和运动方程。;解：火箭作直线运动;§5 - 3 自然法;;曲率; 点的速度; 点的切向加速度和法向加速度;; 设点作曲线运动，试问图示的各种速度与加速度情形，哪几种是可能的，哪几种是不可能的？为什么？;;; 如图，圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上A、B、C三点的速度、加速度如图所示，则__________的运动是不可能的。（A）点A，B；（B）点A，C；（C）点B，C；（D）点A，B，C。 ; 点沿螺线自外向内运动，如图所示。它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的加速度是越来越大，还是越来越小？这点越跑越快，还是越跑越慢？;这点的??度保持不变; 点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度_________。（A）越来越大；（B）越来越小；（C）大小变化不能确定。 ; 当点作曲线运动时，点的加速度a 是恒矢量，如图所示。问点是否作匀变速运动？; 点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为v＝kt，k 是常数。则点M 的全加速度大小为_____。 ;; 一斜抛物体，初速为，抛射角为。已知抛物体的轨迹方程为 : 则t =0时的切向加速度 , 法向加速度和曲率半径各为多少？;