直流电机原理与技术选编.ppt

第2章 直流电机DC Machines;一、 直流电机的基本结构;1.1 定子 转子 （固定部分） （转动部分）;1.2 直流电机的磁路;1.2 直流电机的磁路;1.2 直流电机的磁路;1.3 直流电机的电路;1.4 电刷装置;1.5 直流电机的励磁方式; 自励的形式;二、 直流电机电枢绕组;二、直流电机电枢绕组;用环型绕组说明直流绕组的闭合情况 电枢旋转时，各线圈依次通过电刷作为引出端 ;2.1 双层绕组;虚槽概念;2.2 直流绕组的节距;2.3 单叠绕组;例：绕组20虚槽，四极，双层;例：绕组20虚槽，四极，双层;电刷放置法;2.4 单波绕组;例：电枢绕组19槽，四极;例：电枢绕组19槽，四极;2.5 单叠绕组和单波绕组的差别;三、 直流电机的简单工作原理;三、直流电机的简单工作原理;3.1 单线圈导体的感应电势;3.2 两线圈串联后的合成电势;电枢绕组的感应电动势;电枢绕组的感应电势——电机正、负电刷之间的电势，即每一并联支路的电势。 ;1 电枢绕组的感应电势;解释电刷位置偏移对电势的影响;2 直流发电机的平衡方程式;2 直流发电机的平衡方程式;3 直流电动机的平衡方程式 ;3 直流电动机的平衡方程式 ;电枢绕组的电磁转矩;电枢绕组的电磁转矩;1 直流发电机的转矩平衡;2 直流电动机的转矩平衡 ;思考题;思考题;思考题;直流发电机的运行特性;1 直流发电机的平衡方程式;1 直流发电机的平衡方程式;1 直流发电机的平衡方程式;2 他励发电机的特性;他励时的空载特性;他励时的外特性;他励时的调节特性;并励发电机的特性;2.3.1 并励时的空载特性;2.3.2 并励时的外特性;2.4 串励发电机特性;2.5 复励发电机的特性; 直流电动机 ;三、 直流电动机的作用原理;3.1 直流电动机的平衡方程式 ;3.1 直流电动机的平衡方程式 ;3.1 直流电动机的平衡方程式 ;直流电动机的机械特性和工作特性;4.1 直流电动机的机械特性;4.2 电动机稳定运行;4.3 并励电动机的特性;4.3并励电动机的特性;并励电动机励磁失磁的分析;4.4 串励电动机的特性;4.4 串励电动机的特性;4.4 串励电动机的特性;;直流电动机的起动、调速和制动;5.1 直流电动机的起动;5.2 限制起动电流的起动方法;5.3 降压起动方法;6.1 直流电动机的调速;6.2 并励电???机的弱磁调速;6.3 调节电源电压调速;6.4 调节可变电阻调速;7 直流电动机的制动;7 直流电动机的制动;7直流电动机的制动;7 直流电动机的制动;直流电机的换向 ;8.1 换向的过程;8.2 换向电路分析;2. 速度电势 在换向周期内，换向元件的两个圈边，切割电机交轴处的磁通而感应速度电势。 如果其方向与换向前的电流ia方向相同，则阻碍换向； 如果其方向与换向后的电流ia方向相同，则帮助换向。 ;2. 速度电势 切割电枢反应磁通的速度电势 电枢反应的磁轴在电刷处，当换向元件的两个圈边切割电枢反应磁通时，不论电机是作为发电机运行或电动机运行，所感应的电势（和换向前的电流方向一致）总是阻碍换向的。 切割换向极磁通的速度电势 换向极磁势克服了电枢反应在交轴处的磁势以后，还产生和电枢反应磁场相反的交轴磁场Bk，以帮助换向 ;8.3 换向回路的电压方程式;8.3 换向回路的电压方程式;8.4 换向时刷面下火花原因分析;8.5 改善换向的方法