解析几何坐标变系换.pptVIP

定义 设 ， 令 称矩阵 为矩阵 与 矩阵的乘积，记为 。 ;? 记为 ;例如; 主对角元全为1而其他元素全为零的n阶方阵称为n阶单位矩阵，记为 或 ,即 ;性质1 对任一m×n矩阵 ;一. 仿射坐标系 ;? ;? ;在不同的坐标系下，同一个点的坐标是不同的，从而图形的方程也是不同的。 问题1：对于给定的图形，怎样选坐标系？使得它的方程最简单。 问题2：在不同的坐标系下，同一图形的不同方程之间有什么关系？;设在空间中我们取定两个仿射坐标系，它们的标架分别为 和;设 在 中的坐标依次为;用矩阵表示为;矩阵;设向量 在 和 中的坐标分别为 ;于是由坐标的定义，;这说明 在 中的坐标为;向量的坐标变换公式：;下面讨论点的坐标变换公式。设点M在 和 中的坐标分别为 ，它们分别是向量 在 中的坐标和向量 在 中的坐标。 由公式得 在 中的坐标为 ;由于 ，如果设点 在 中的坐标为 ，则;曲面的方程的变换公式。 设S是一张曲面，它在 中的一般方程为 求它在 中的一般方程。 对于点M，如果它在 中的坐标为 ，则在 中的坐标为 ;因此点M在S上充要条件为：;过渡矩阵的性质;直角坐标变换的过渡矩阵，正交矩阵;又 是直角坐标系，所以;实方矩阵 ，满足 ，则称 为正交矩阵。;对于平面上两个直角坐标系，它们的过渡矩阵是正交矩阵。则它是二阶正交矩阵，设为;于是;现考虑在一个右手直角坐标系中，一个二次方程;新方程的二次项部分由原方程的二次项部分得 ;于是，要使得新坐标系的方程不出现交叉项，只需取 满足 ;作业