浙江大学是生物系统工程-生物生产机器人-实验报告1.docVIP

专业：__生物系统工程___ 姓名：__蒋昊铮_________ 学号：__3120100277_____ 日期：_______ 地点：__农生环D座_____ 实验报告 课程名称：______生物生产机器人____________指导老师：____崔迪____成绩：__________________ 实验名称：______图像采集与处理____________实验类型：____实验室操作结合上机_______ 同组学生姓名：__吴文华 方小敏 邓敏娜 赵懿滢 李艺健 蔡杭杭________ 一、实验目的 二、仪器设备组成 三、实验步骤 四、图片处理过程 装 订 线 五、思考题 实验目的 1.初步掌握数字图像采集方法； _ 2.初步掌握数字图像处理方法。 仪器设备组成 1.机器视觉系统； 2.样本（每人一只，每组5-6人）。 实验步骤 1.开启机器视觉系统，予热5分钟； 2.用本人的学号作为样本编号，给样本编号； 3.每个用游标卡尺测量本人的水果横径，并作为真实值记录下来； 4.调节镜头焦距，使图像清晰； 5.采集图像，并按样本编号给对象的图像命名； 实验名称：_______图像采集与处理________姓名：_____蒋昊铮______学号：____3120100277_________ 6.背景分割：将样本从背景中分割开来； 7.边缘检测：提取对象边界。 图片处理过程（以1.1.bmp为例） 1.合成图像分开为R/G/B灰度图像 2.对红色层进行直方图分析，确定阈值。 3. 阈值分割，边缘处理。 4.分析黑色背景与蓝色背景的阈值分割结果： 左边的是黑色背景的阈值分割结果，右边的是蓝色背景的阈值分割结果。黑色背景的阈值分割结果明显比蓝色的噪声点少，边缘更加圆滑，说明黑色背景上拍摄的橘子的效果更好。 5.源代码： 合成图像分开为R/G/B灰度图像 I1=imread(1.1.bmp); figure; imshow(I1); title(原图); I1R=I1(:,:,1); I1G=I1(:,:,2); I1B=I1(:,:,3); figure; imshow(I1R); title(原图中的红色层); figure; imshow(I1G); title(原图中的绿色层); figure; imshow(I1B); title(原图中的蓝色层); 2. 直方图分析 I=imread(11.bmp); [n,xout]=hist(I(:), 0:255); figure; bar(xout,n); xlim([0 255]); title(直方图1.1.bmp, FontWeight, Bold, Color, r); 3.阈值分割，边缘处理 t1 = 18; %从直??图的峰谷处得阈值； [m n]=size(I1R); I1=zeros(m,n); for i=1:m for j=1:n if I1R(i,j)t1 I1(i,j)=1; else I1(i,j)=0; end end end imshow(I1); DG=edge(I1); imshow(DG); 思考题 机器视觉系统的组成；工控机，触发器，图像采集卡，CCD摄像头，光照箱。 如何判断调节焦距后，图像是清晰的；调节增益、曝光时间等参数，观察橘子边缘是否和背景有明显的区分度，如果可以明显的区分，则是清晰的，但是同时也需要考虑橘子的光晕是否太大造成失真。 实验中遇到的困难：因为课程中实验只是涉及到检测的过程，对数据用matlab进行图像处理全部是自学的，因此在实验过程中每一步都是按照winroof的过程重新学习的，第一次处理的时候一直是直接产生灰度图的代码进行阈值处理，所以处理的时候一直有些问题，边缘非常不圆滑，参差不齐，后来发现问题，把合成图像分开为R/G/B灰度图像后再进行阈值处理，则克服了这个问题。