07斜齿齿轮传动.pdf

1斜齿齿轮传动  斜齿圆柱齿轮传动原理  齿面的形成  基本参数  啮合传动  斜齿圆柱齿轮传动的力分析 1.1 齿轮齿面的形成  直齿圆柱齿轮的齿廓曲面：渐开面  斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面：渐开螺旋面 斜齿圆柱齿轮齿面的形成  斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面，是当一个发生面S在基圆柱 上作纯滚动时，发生面上一条与基圆柱母线成b角的 直线KK在空间形成的曲面。  这样的曲面又称为渐开螺旋面，渐开螺旋面在齿顶圆 内部分就是斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面。 几个概念  齿廓曲面与大于基圆柱直径的任一圆柱面的交线都是螺旋 线  各螺旋线上任一点的切线与过该点的圆柱母线的夹角称为 该圆柱上的螺旋角  各圆柱上的螺旋角是不相等的，因此定义其分度圆柱上的 螺旋角为斜齿轮的螺旋角用表示  根据螺旋角旋向的不同，又分为右旋斜齿轮和左旋斜齿轮 机械设计基础(II)讲义·李良军 21.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数  斜齿轮由于齿的倾斜，在端面上的齿形与法面（与齿 垂直的面）上的齿形就不相同，因而端面参数（以下 标t表示）与法面参数（以下标n表示）也不相同。  加工决定其法面参数为刀具参数是标准值，而端面参 数不是标准值。  斜齿轮的基本参数有：法向模数mn、法向压力角n、 法向齿顶高系数h*an、法向径向间隙系数c*n、法向变 位系数x*n、齿数z、分度圆柱螺旋、基圆柱螺旋角 b。 端面参数与法向参数换算公式 costn mm  ptL  b d pn         cos/ cos/ ** ** tn atan cc hh 斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 • 由于斜齿轮端面上各部分尺寸关系和直齿轮各部分尺 寸关系完全相同，所以斜齿轮的几何尺寸计算，可仿 照直齿轮进行。   cos22 21 21 nmzzdda  tb dd cos zmd t    22 21 21 mzzdda  cos ddb zmd  斜齿圆柱齿轮的当量齿数 • 为了便于分析计算，需要 找出一个与斜齿轮法面齿 形相当的直齿轮的渐开线 齿形近似替代。 • 这个虚拟的直齿圆柱齿轮 就称为斜齿圆柱齿轮的当 量齿轮，其齿数称为当量 齿数，由zv表示。 3cos zzv  机械设计基础(II)讲义·李良军 31.3 斜齿圆柱齿轮啮合传动 （一）正确啮合条件 （二）连续传动条件 （一）正确啮合条件 mn1=mn2=m n1=n2= 1=±2 （二）连续传动条件 nt r p b p b   sintan   斜齿圆柱齿轮传动连续传动的条件为重合度r大于1。 ptL  b d pn 1.4 斜齿圆柱齿轮传动的特点  与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮传动的优点是：  沿齿宽的齿廓接触线是斜线，一对轮齿是逐渐进入和 逐渐脱开啮合，故传动平稳、噪声小，适用于高速传 动；  重合度较大，承载能力高；  不发生根切的最少齿数小于直齿轮，故可获得更为紧 凑的齿轮机构；  斜齿圆柱齿轮的制造成本与直齿圆柱齿轮相同；  由其中心距a=(z1+z2)mn/2cos可知，适当改变可 获得满意的中心距而无需变位。  斜齿轮传动的主要缺点是：由于轮齿倾斜，受力后会 产生轴向分力。 机械设计基础(II)讲义·李良军 4斜齿和直齿圆柱齿轮传动之比较  斜齿圆柱齿轮传动和直齿圆柱齿轮传动相比，重合度 大，传动较平稳，承载能力高，制造也不困难，因而 在机械传动中（尤其是高速、重载齿轮传动）得到了 广泛应用。  缺点是轴向力随着螺旋角的增大而增大，对轴承装置 的要求较高。 1.5 斜齿圆柱齿轮传动受力分析  假设只有一对轮齿啮合且略去摩擦力，研究轮齿齿廓 在节点啮合时的相互作用力。  将斜齿圆柱齿轮的法向力分解为三个相互垂直的分 力。 C Fn Ft Fr Fa T1 1d1  n 分力的计算公式 1 12000 d TFt    cos tan nt r FF  tan ta FF  coscos   n t n FF C Fn Ft Fr Fa T1 1d1  n 力的方向  1n  1n 机械设计基础(II)讲义·李良军 5螺旋角  与直齿圆柱齿轮传动相比，在其它条件 相同时，斜齿圆柱齿轮的承载能力和传 动平稳性随螺旋角的增大而增大。  但螺旋角过大，轴向力增大。  常用范围：8°~25 ° 1.6 齿轮结构设计步骤 一般按齿轮直径的大小，先选择合适的结构，再 根据推荐的经验数据进行尺寸计算。 Ⅰ、轴齿轮 Ⅱ、实心式或腹板式齿轮 Ⅲ、轮辐式齿轮 Ⅳ、其它形式的齿轮 一般问题  为了保证