CAN总线协议在嵌入式系统中的应用.pdfVIP

Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术 计算机工程应用技术本栏目责任编辑：梁 书 第 7 卷第 20 期 (2011 年 7 月 ) 第 7 卷第 20 期 (2011 年 7 月 ) CAN 总线协议在嵌入式系统中的应用 梁金芝 （长庆油田第一输油处，陕西 西安 727100 ） 摘要：随着计算机技术的飞速发展，尤其是近年来嵌入式系统的发展和应用，给我们的生活带来了很大的方便，各种自动化设备和 电器的使用，不仅提高了自动化水平，同时也提高了工作的效率，该文主要阐述了 CAN 总线协议在嵌入式系统中的应用。 关键词： CAN 总线协议；嵌入式系统；应用 中图分类号： TP393 文献标识码： A 文章编号： 1009-3044(2011)20-5003-02 随着计算机技术和自动化技术的不断进步，嵌入式系统也在发生着变化， CAN 总线是在嵌入式系统比较常用的一种总线技术， CAN 总线具有通信速率高，可靠性高，连接方便，性价比高的特点，总线利用率高，信息帧最多只含 8 个字节，能够在强电磁干扰环 境下进行远距离传输，因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。 1 CAN 总线简介 CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN ），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。 CAN 通过 ISO11898 及