1 状态估计研究生课程.pdf

电力系统分析 ——状态估计专题 刘崇茹 刘崇茹 ?? 博士 副教授 电网所（教五D306） ?? chongru.liu@ncepu.edu.cn ?? 简介： ?? 2006年毕业于清华大学电机系 ?? 2006年到华北电力大学任教至今 ?? 2008年去香港大学访问学习半年 ?? 2009年去美国华盛顿州立大学访问学习一年 ?? 北京市科技新星，IEEE会员，CIGRE青年会员 ?? 全国电力系统管理及其信息交换标准化技术委员会委员 课程信息 ?? 上课时间 ?? 10.21 10.25 10.28 11.1 ?? 上课内容 ?? 《电力系统分析——状态估计 》讲义 ?? 考试方式 ?? 笔试 ?? 闭卷 ?? 各专题各占25%左右 课程内容 ?? 1 状态估计预备知识 ?? 2 电力系统状态估计概述 ?? 3 电力系统状态估计算法 ?? 4 不良数据的检测和辩识 ?? 5 可观测性分析 状态估计预备知识 刘崇茹，博士 预备知识包含的内容 ?? 矩阵的迹 ?? 分块矩阵求逆 ?? 矩阵的微分 ?? 概率计算 ?? 随机变量 ?? 最小二乘法 矩阵的迹 分块矩阵求逆 矩阵的微分 概率计算 随机变量 最小二乘法 矩阵的迹 n TrA a ( ) = ∑ ii ?? 运算性质 i=1 （ ） 1 Tr(AA) = Tr ( T ) （ ） 2 Tr(AB+=) Tr( A) + Tr ( B) （ ） 3 Tr(λλAA) = Tr ( ) （ ） 4 Tr(AB) = Tr ( BA) （5） Tr(In ) = n 矩阵的迹 分块矩阵求逆 矩阵的微分 概率计算 随机变量 最小二乘法 分块矩阵求逆 ?? 上三角矩阵 ???111 ??AA11 12 ??AAAA? A = A?1 = 11 11 12 22 ??0A ???1 ??22 ??0A22 ?? 下三角矩阵 ?1 ??A011 ??A0 A = A?1 = 11 ??AA ?????111 ??21 22 ???AAA22 21 11 A 22 矩阵的迹 分块矩阵求逆 矩阵的微分 概率计算 随机变量 最小二乘法 分块矩阵求逆（续） ?? 矩阵A