第1章弹性力学基本理论选编.ppt

第一章 弹性力学基础理论;第1章 弹性力学基础理论;1.1 弹性力学的基本概念;1.1.1 弹性力学及其基本假设;1.1.1 弹性力学及其基本假设;1.1.1 弹性力学及其基本假设;1.1.1 弹性力学及其基本假设;（1）外力; 面力是指分布在物体表面上的外力，包括分布力(Distributed Force)和集中力(Concentrated Force)，如压力容器所受到的内压、水坝所受的静水压力、物体和物体之间的接触压力等等。通常情况下，面力是物体表面各点的位置坐标的函数。; 体力(Body Force)一般是指分布在物体体积内的外力，作用于弹性体内每一个体积单元。通常与物体的质量成正比、且是各质点位置的函数，如重力、惯性力、磁场力等。作用在物体内P点上的体力，可按面力定义方式进行定义，即在P点处取一微小体积?V，假定其上作用有体力?R，则P点所受的体力可定义为; 物体在外力作用下，其内部将产生抵抗变形的“附加”内力。若假想用一经过物体内P点的截面mn将物体分为两部分A和B，移去其中的一部分B。显然，在截面mn上必定有某种力存在使A平衡，这种力就称为内力，实际上也就是物体内部的相互作用力。 ; 所谓一点处某个截面上的应力(Stress)就是指该截面上的“附加内力”，即应力是内力在该点处的集度。如图1-1所示，在截面mn上P点处取一微小面积?A，假设作用于?A上的内力为?G，则 ; 在物体内的同一点处，不同方向截面上的应力是不同的。只有同时给出过该点截面的外法向方向，才能确定物体内该点处此截面上应力的大小和方向，才能表示这一点的应力状态。（不方便）; 应力分量的符号规定：若应力作用面的外法线方向与坐标轴的正方向一致，则该面上的应力分量就以沿坐标轴的正方向为正，沿坐标轴的负方向为负。相反，如果应力作用面的外法线是指向坐标轴的负方向，那么该面上的应力分量就以沿坐标轴的负方向为正，沿坐标轴的正方向为负。; 物体在外力作用下，其形状要发生改变，变形(Deformation)指的就是这种物体形状的变化。因此，为了考察物体内某一点处的应变(Strain)，可在该点处从物体内截取一单元体，研究其棱边长度和各棱边夹角之间的变化情况。对于微分单元体的变形，将分为两部分讨论： （1）棱边长度的伸长量，即正应变(或线应变, Linear Strain) （2）两棱边间夹角的改变量（用弧度表示），即剪应变（或角应变, Shear Strain）。 ; 在图1-3(a)中，单元体在x方向上有一个的伸长量。微分单元体棱边的相对变化量就是x方向上的正应变。即 ;因此，剪应变;1.2 应力状态的描述;1.2.1 应力坐标变换;1.2.1 应力坐标变换;1.2.1 应力坐标变换;1.2.1 应力坐标变换;1.2.1 应力坐标变换;1.2.2 任意截面上的应力分解;（2）用静力平衡推导法求任意截面上的应力-方法2;1.2.2 一点的应力状态——任意截面上的应力;1.2.3 主应力;1.2.3 主应力;1.2.3 主应力;1.2.3 主应力;1.2.3 主应力;1.3 平衡微分方程;1.3 平衡微分方程;1.3 平衡微分方程;1.4 几何方程;1.4 几何方程;1.4 几何方程;1.4 几何方程;1.4 几何方程;1.4 几何方程;（1）应变的直角坐标分量表达及坐标变换;1.5 应变状态的描述;1.5 应变状态的描述;1.6 相容性条件;对于几何方程的剪切应变与位移关系式; 综上两组公式将得到应变分量之间的如下六个微分关系式，即变形协调方程;1.7 物理方程;1.7 物理方程; 上式即为广义胡克定律的一般表达式。这里 描述了应力和应变之间的关系，对于线弹性材料，式（1.74）可进一步变为;1.7.2 线弹性结构的物理方程;1.7.2 线弹性结构的物理方程; 式中，D—弹性矩阵，它是一个常数矩阵，只与材料常数杨氏模量E和泊松比 有关。其表达式为。 ;1.7.2 广义胡克定律;1.7.2 广义胡克定律;1.7.3 用位移表达的平衡微分方程;1.7.3 用位移表达的平衡微分方程;1.7.3 用位移表达的平衡微分方程; 弹性力学分析中的边界条件是一个重要概念，只有将边界条件引入才能得到相应的力学问题的求解。边界条件一般可以分为应力边界条件和位移边界条件。有些情况下一个弹性体还可能同时存在上述两种边界条件，称之为混合边界条件。 ;1.8.1 应力边界条件;1.8.1 应力边界条件;1.8.1 应力边界条