俄罗斯Indel-Partner公司BabyGNOM水下机器人操作手册.pdfVIP

????? ? 俄罗斯Indel-Partner公司Baby GNOM水下机器人 ROV操作手册 警告：脐带电缆的中心线有48伏的电压！如有损坏必须修复或更换电缆！ 1. 系统检查： 使用前请检查ROV的所有组件，特别是推进器、电缆以及半球罩。按需清理并检查推进器是否转动良好。 2. 调整浮力： 按需调节水下机器人的浮力：将配重挂在ROV的塑料支脚上。请注意：电缆在水中的重量约为2克/米。 3. 连接线缆: 将3口连接器插入到绞车中，视频线插入到监视器视频输入口中。如果使用100 - 230伏交流电源，则连接交流 电电源线。 对于无滑环连接器的绞车: ? 连接绞车以前，请拉出需要长度的脐带电缆。 ? 使用黑色线缆连接控制模块和绞车上的连接器 ? 操作时要拉出更长的电缆，