2016电气控制技术4(掌握)教程.ppt

学习要求： 熟悉电气控制线路的设计步骤及设计规律，在了解电气控制系统技术条件（任务书）的拟定及电力拖动形式选择的基础上，着重掌握电气控制线路的基本设计方法 。 ;第四章 电气控制设计基础;§4-1 电气控制线路设计的基本内容;§4-1 电气控制线路设计的基本内容;; ⑷有关操作方面的要求，如操作台的样式及布置、操作按钮的设置和作用，测量仪表的种类以及显示、报警和照明要求等； ;§4-1 电气控制线路设计的基本内容;　　;§4-1 电气控制线路设计的基本内容; 多电机拖动，是指由多台电动机来分别驱动一台机电设备的各个工作机构。这种拖动方式不仅大大简化了机械传动机构，减小了机械传动累积误差，而且控制灵活，使生产设备便于实现自动化。因此现代化的机电传动基本上是采用这种拖动方式。; 1. 电力拖动方式的确定 2. 调速方式的确定; 2. 调速方式的确定 机电设备的调速性能是由其使用功能决定的。例如金属切削机床，根据工件尺寸、材料性质、切削量、刀具特性、加工精度等的不同，需采用不同的切削速度，以保证产品质量和提高生产效率。实现机电设备的调速可采用液压的、机械的和电气的方法。具体选择调速方案时可考虑：; 精密机械设备： 坐标镗床、精密磨床、数控机床以及某些精密的机械手，为了保证加工精度和动作的准确性，便于自动控制，也应采用电气无级调速方案。; 一般中小型设备： 例如对于没有特殊要求的普通机床，可选用不调速的、经济可靠的三相笼型异步电动机，配以适当级数的齿轮变速箱。为了简化传动系统，扩大调速范围，也可采用多速(双速、三速或四速)的笼型异步电动机。在选择笼型异步电动机的同步转速时，应在满足技术要求的情况下，选用较低的同步转速，以简化机械传动机构。; 1. 电力拖动方式的确定 2. 调速方式的确定 3. 负载特性; 3. 负载特性 机电设备的各个工作机构，可具有各不相同的负载特性[P=f(n)，T=f(n)],主要分为恒转矩型和恒功率型。如车床的主轴、龙门刨工作台的传动等为恒功率负载，而机床的进给则为恒转矩负载。;T; 例如，双速笼型异步电动机??当定子绕组由△形联结改接成 YY联结时，转速增加一倍,而功率却增加很少，因此它适用于恒功率传动；但对于低速为Y形联结的双速电动机改接成YY形后,转速和功率都增加了一倍，而电动机所输出的转矩却保持不变，故适用于恒转矩传动。;一.拟定技术条件（任务书）; 机电设备主运动传动系统的起动转矩一般都比较小，因此原则上可采用任何一种起动方式。对于它的辅助运动，在起动时往往要克服较大的静转矩，所以在必要时可选用高起动转矩的电动机，或采用提高起动转矩的措施。; 驱动电机是否需要制动，应视机电设备工作循环的长短而定。比如对于某些高速高效金属切削机床，为了便于测量和装卸工件或更换刀具，宜采用电动机制动。若要求迅速制动，则可采用反接制动。反接制动更适合于制动后并反向运行的场合。若要求制动平稳、准确，即在制动过程中不允许有反转的可能时，宜采用能耗制动方式。在起重运输设备中，也常采用具有联锁保护功能的电磁机械制动。; 选择电动机的基本依据： 在满足生产设备对拖动系统静态和动态特性要求的前提下，力求电动机结构简单、运行可靠、维护方便、成本低廉。; ;§4-1 电气控制线路设计的基本内容;; ⑥. 对要求大范围无级调速，且要求经常起动、制动、正反转的生产设备，则可选用带调速装置的直流电动机或带变频调速装置的鼠笼式异步电动机。;§4-1 电气控制线路设计的基本内容; ⑴.确定电动机额定功率的方法： 计算法 统计法 类比法; 统计法 通过对相同类型的生产机械所选用的电动机的额定功率进行统计和分析，从中找出电动机额定功率与生产机械主要参数间的关系，得到相应的电动机的额定功率的计算方法，作为选用电动机额定功率的主要依据。; 类比法 是调查研究经过长期运行考验的同类型或相近类型的生产机械所选用的电动机的额定功率，再考虑不同工作条件的影响，来确定所需电动机的额定功率。;§4-1 电气控制线路设计的基本内容;§4-1 电气控制线路设计的基本内容;§4-1 电气控制线路设计的基本内容;; ;四、控制电源与导线的选择;§4-2 电气控制线路的设计;§4-2 电气控制线路的设计; 经验设计法 从满足生产工艺要求出发，按照电动机的控制方法，利用各种基本控制环节和原则，借鉴典型的控制线路，把它们综合地组合成一个整体。这种设计方法虽然比较简单，但要求设计人员必须熟悉控制线路，掌握多种典型线