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第2章 ABB工业机器人安装与示教操作.ppt
第2章 ABB工业机器人安装与示教操作;主要内容;【学习目标】
1. 知识目标
熟悉工业机器人的安全操作规程。
熟悉示教器按键及其使用功能。
掌握机器人示教的主要内容。
掌握示教点及其属性的登录
2. 技能目标
能够正确打开与关闭机器人伺服电源。
能够新建和加载机器人程序。
能够完成简单工作运动示教。
3. 情感目标
严谨认真、创新思维。
合作学习、团结协作。;任务1 机器人操作安全规范;任务1 机器人操作安全规范;任务1 机器人操作安全规范;任务1 机器人操作安全规范;任务2 工业机器人在作业单元中的安装;任务2 工业机器人在作业单元中的安装;任务2 工业机器人在作业单元中的安装;任务3 示教单元控制工业机器人的简单运动;任务3 示教单元控制工业机器人的简单运动;任务3 示教单元控制工业机器人的简单运动;任务3 示教单元控制工业机器人的简单运动;任务3 示教??元控制工业机器人的简单运动;任务3 示教单元控制工业机器人的简单运动;任务3 示教单元控制工业机器人的简单运动;任务4 坐标系建立及标定;任务4 坐标系建立及标定;任务4 坐标系建立及标定;任务4 坐标系建立及标定;任务4 坐标系建立及标定;任务4 坐标系建立及标定;任务4 坐标系建立及标定;任务4 坐标系建立及标定;Thank You!
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