第2章 平面连杆机构选编.ppt

机械设计基础; 连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构,又称低副机构。;2.1.1 特点; 平面连杆机构的设计通常包括选型和运动尺寸设计两个方面，前者是指确定接连杆机构的结构组成，后者是确定机构运动简图的参数。; 2.2 平面四杆机构的基本型式 及其演化; 组成转动副的两构件能作整周相对转动该转动副称为整转副，否则为摆动副。 ;1. 曲柄摇杆机构;缝纫机踏板机构;搅拌机;2. 双曲柄机构;平行四边形机构;反平行四边形机构;3. 双摇杆机构;飞机起落架;翻台机构 ;;e≠0 偏置曲柄滑块机构;曲柄移动导杆机构;2. 扩大转动副;;（2）曲柄滑块机构;对心曲柄滑块机构 ;转动导杆机构 ;摆动导杆机构 ;定块机构 ;摇块机构 ;正弦机构 ;椭圆规 ;4. 多杆机构;手动冲床;2.3 平面四杆机构的基本特性;杆长条件;;;;（2）输出件的行程速度变化系数K：;;;;2.3.3 压力角与传动角;注意：压力角与传动角是指从动件的受力方向与受力点的 速度方向的夹角。;;曲柄摆动导杆机构;2. 四杆机构的最小传动角位置; 当曲柄和机架处于两共线位置时，连杆和输出件的夹角 最小和最大（ ）。;（2）曲柄为主动件的曲柄滑块机构; 曲柄摇杆机构中取摇杆为主动件时，当曲柄与连杆共线时，连杆对从动件曲柄的作用力通过转动中心A，传动角为零，力矩为零，称为死点位置。; 当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。 ;飞机起落架机构;请思考：下面机构的死点位置在哪里？;例;;;2.4.1 按给定连杆位置设计四杆机构;;;1. 铰链四杆机构;;●由k计算极位夹角θ;2. 曲柄滑块机构;;本章结束