第2章物流系统设计选编.pptVIP

第2章 物流系统设计;§2.1 供料系统设计;供料系统的分类;供料系统的分类;供料系统的设计原则;二、料仓机构设计;a和b为自重式 c~h为外力作用式; 散状料料仓 料仓的出口是所谓的仓斗部分。物料在这里改变流向，经过截面较小的出料口流出，而流出能力在很大程度上取决于它的结构和形状。 ;9;需要计算仓斗壁倾角、出口尺寸及排料能力;仓斗壁倾角;出口尺寸以及排料能力;三、机械式料斗设计; 因为有N2 存在，所以料斗的供料率不是恒值。 为了保证正常生产，应使斗料的平均供料率;15;16; 四、输料槽设计;a~d为滚动式输料槽 e~h为滑动式输料槽;有些复杂的坯件不容易在料斗内定向，或者在料斗内不能完全定向，需在料斗外的输料槽中再次定向，这就是非料斗定向，也称为二次定向。 a和b适合于重心偏置的杆体坯件 c适合于圆头或尖头的套状坯件 d适合于盖类或者不对称坯件 e和f适用于平放的带肩轮、盘、环形坯件;五、送料与隔料机构设计;a-c为直线往复运动式送料、隔料机构。 d-e为摆动往复式送料、隔料机构。 f-g为旋转式送料、隔料机构。 h为复合运动式送料、隔料机构。; 输送系统是物流系统的重要组成部分。它将生产系统中的各种设备、各个工序以及存储仓库之间有机地连接起来，并适时、适量地把物料送达指定位置。;一、带输送系统设计;（一）输送带设计;输送带的强度取决于带的内部结构和接头形式;（二）传动系统设计;（三）托辊设计;（五）基本参数的确定;3、滚筒尺寸;4、电动机功率的计算;（六）输送带张力的计算;所以：;二、链输送系统设计;（一）输送链条机构的选择;（二）系统基本参数的确定;（三）链条张力的计算;三、悬挂输送系统设计;（一）牵引构件的设计;2、链条与链轮设计;（二）吊具的选择;（三）转向装置的结构设计;（四）驱动装置和张紧装置的设计;四、液体输送系统设计;（一）一般标准;五、气力输送系统设计;（一）气力输送分类及应用;（二）设计计算的内容;§2.2 物料搬运及存储设备的选择与设计 ;一、自动搬运小车的设计;（一）AGV的主要设计内容;1、自动导向系统设计;惯性导向 红外线导向 激光导向 光学导向 示教型导向，当程控小车沿着要求的路径行走一次，即记住行走路线。它实际上可学会新的行走路径，并通知主控计算机它所学到的东西，主控计算机可通知其它的A GV关于这条新的路径的信息。;1-导向感应线圈 2-交流电压放大器 3-整流器 4-运算放大器 5-功率放大器 6-直流导向电动机 7-减速器 8-导向轮 9-埋在地下的导线 ;沿预定轨迹，在路下面铺设一根金属导线，通以几千至几万Hz的正弦交流电，该电流以导向线为圆心产生一个交变磁场，车体上装有导向检测器，检测出车体偏离导向线的程度，检测出的信号经放大整流等环节，控制导向电动机正、反转，达到导向的目的。;2、自动认址和精确停位系统;二、搬运机器人的设计;从结构上看，搬运机器人的行走机构有车轮式、脚式、履带式等。其中应用最广、动作最稳定的是车轮式行走机构。;为了适应各种生产环境，车轮式行走机构还可以设计成不同的结构。;三、自动化仓库的设计;（一）总体设计;3、确定仓库容量和总体尺寸;4、总体布局;货物在立体仓库的流动形式有三种，即同端出入式、贯通式和旁流式。;（二）高层货架设计;（三）巷道式堆垛机的设计;1、行走机构和升降机构的设计;行走轮设计;减速器设计;升降机??由电动机、制动器、减速器、卷筒或链轮、柔性件，以及防落安全装置组成。;制动器提供制动转矩，使系统完成减速与停止动作。 制动器的制动转矩大于堆垛机额定载重量被吊起时的最大转矩。;3、货台及取货装置的设计;4、电力拖动系统