第4章应变式传感器选编.ppt

第4章 应变式电阻传感器;电子秤 ; 静载称重;下页;弹性体的作用是什么？ 哪个是转换元件？布置位置如何选择？ 转换元件的工作原理是什么？ 转换元件测量的是什么？何参数变化？ 信号调理电路如何设计？;§4.1 电阻应变片的工作原理金属的电阻应变效应;F;下页;K0的大小与丝的材料有关，与应变数值有关。;微应变(με)与测量力F的计算关系：;§4.2 电阻应变片4.2.1 结构及材料;（一）应变片基本结构组成; （二）应变片的类型;金属箔式应变片：箔式应变计的线栅是通过光刻、腐蚀等工艺制成很薄的金属薄栅（厚度一般在0.001～0.01mm）。;应变片粘贴过程;基于半导体的“压阻效应” 体积小、灵敏度高、机械滞后小 温度稳定性差、非线性严重;例：;4.3 电阻应变片主要特性（1）横向效应 (4.2.2);横向效应分析：;设应变计一个直线段的伸长为 Δl1=εxl1 (l1为直线段长度) 若有n 个直线段, 而半圆弧共有(n-1)个, 那么全长为 L=n l1+(n-1) ls 整个应变计电阻丝受作用后的总伸长为;定义横向效应系数C：;所以，横向效应总是起着抵消纵向应变的作用。 减小横向效应的措施： r↓、l↑→C↓→横向效应小 减小Ky 采用短接式、直角式横栅 采用箔式应变片;（2）应变片灵敏系数k;应变片的“标称灵敏度系数”;（3）机械滞后，零漂及蠕变;零漂和蠕变;粘贴在试件上的电阻应变片，除了感受机械应变而产生电阻相对变化外（ ），在环境温度变化时，也会引起电阻的相对变化，产生虚假应变，这种现象称为电阻应变片的温度效应。;真实应变;疲劳寿命;（6）应变片电阻值、最大工作电流;（7）应变片的动态响应特性 (4.4);二、应变片可测频率的估算;[;相应x0点的真实应变 为：;总结：基长越短，频响越高。;一、电阻电桥原理：;下页; Ku愈大, 说明应变计电阻相对变化相同的情况下, 电桥输出电压愈大, 电桥愈灵敏。由上式知, 欲提高Ku, 必须提高电源电压, 但它受应变计允许功耗的限制。另外就是选择适当的桥臂比n。;下页;R1+△R1;R1+ △R1;有关差动电桥的说明：;典型组桥方式;组桥方式;;交流电桥的平衡条件： ;(a);同理:;三、电桥的非线性误差及其补偿;非线???项;下页;略去高阶小量，非线性误差简化为：;减小非线性误差的措施：;下页;对于全桥，有;采用恒流源;结论：非线性误差为恒压源的一半。;一、产生原因：;⑵试件材料与应变材料的线膨胀系数不同引起应变片附加形变：;总的附加电阻随温度的变化： △R t = △R t α + △R t β=R 0 ·αt·△ t +R 0 ·κ· (β g - β s)·△t △R t /R 0 =αt· △ t +κ· (β g - β s)·△t ;2; 设：R1=R2=R3=R4 R1t=R2t;③工作片、补偿片贴在同一试件上，但两者感受的应变符号相反。;2、应变片自补偿法;②组合式自补偿法（双金属丝栅法）;敏感栅由同符号电阻温度系数的两种合金丝串接而成。 敏感栅的两部分电阻R1和R2分别接入电桥的相邻两臂上。;可使两桥臂由于温度引起的电阻变化相等或接近, 实现温度自补偿。 优点：适合于不同线膨胀系数的试件，调整R B，可使热补偿效果达到最佳。 缺点： 补偿同时抵消有效应变，使输出灵敏度降低； 对R B要求高。;3、热敏电阻补偿法;§4.7 应变式传感器应用;测力弹性敏感元件柱式弹性敏感元件:;轴向产生的应力、应变（α=0）;梁式弹性敏感元件;双端固定梁式　;下页;环;各种压力弹性敏感元件;膜片和膜盒实物图;周边固支圆形平膜片;下页;薄壁圆筒;一、应变式力传感器;减小横向力的措施;应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置;横向贴片作温度补偿。 相对两片串联并置于对臂，消除偏心、弯矩干扰。;汽车衡;应变式荷重传感器外形及受力位置;2、梁式力传感器;下页;各种悬臂梁;应变片在悬臂梁上的粘贴及变形;人体秤 ;二、应变式压力传感器;式中，R为膜片半径，r为位置参量，h为膜片厚度，μ为材料泊松比。 E为材料的弹性模量;应变分布特点： 最大正应变在圆心，方向沿径向或切向； 最大负应变在平膜片的固定处，方向沿直径方向。 切向应变都是正值，膜片中间最大 径向应变分布有正有负，在边缘处达到最大 贴片时应避开径向应变为零的位置 在中心沿切向贴两片，在边缘沿径向贴两片，接成相邻桥臂以提高灵敏度。;膜片式压力传感器的一种敏感元件结构;下页;2、筒式压力传感器;下页;三、应变式扭矩传感器;应变式数显扭矩扳手;下页;四、应变式加速度传感器;