传感器在电梯中的应用1.doc

传感器在电梯中的应用 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。 电力拖动系统由供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置等组成，主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。提供动力，并实行电梯速度控制。 电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、数码管和控制部分的核心器件等组成。控制器及信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。垂直电梯控制系统一般由控制器控制的逻辑部分和变频器控制的调速部分组成。 电梯中向控制系统、拖动系统提供载荷、换向、障碍、位置、速度等各种信号，把信号反馈给控制系统且使电梯平衡运行的装置是传感器。电梯中应用的传感器种类比较多，每台电梯使用传感器2-8个，如位移传感器，称重传感器，光幕传感器，平层传感器，速度编码器等。 位移传感器与平层传感器是电梯平层控制调整的装置，实现自动平层，且平层必须准确。适应频繁起动、停止、调整及换向的工作要求，使加、减速和等速平稳，速度曲线平滑，到站前无微动。 静磁栅位移传感器在电梯控制系统中的作用为电梯平层控制的调整，电控系统是电梯的“中枢神经”，其质量的好与坏直接影响电梯质量。客梯和医用梯都讲究乘坐舒适，而舒适感与运行时间有关。要想乘坐舒适，就要延长加。减速时间，因而使运行时间随之延长，电梯运行效率降低。所以，为了使电梯具有较高的运行效率，加减速度应该有一个合适的限度，而且变化要平稳，这就对电控系统提出了如下要求：安全可靠，排除故障方便，在满足使用要求前提下，线路越简单越好。噪声和振动小，选择元件要合理，电磁声不能大，安装零件的结构件要有足够刚度，且有防松措施。能适应频繁起动。停止。调整及换向的工作要求，调速性能好，工作方式易于转换。加，减速和等速要平稳，速度曲线平滑，到站前无微动。能实现自动平层，且平层必须准确。能适应在较大范围内变动地提升载荷，能重载起动。根据电梯运行的特点及以上要求，电梯的运行速度应当符合 图1和图2所示曲线。平层误差应符合表1规定。 图 1 图 2 表1 高速梯 快速梯 低速梯 m/s ≤5 10 ≤0.5 0.5 ≤15 ≤30 静磁栅位移传感器原理：静磁栅位移传感器由“静磁栅源”和“静磁栅尺”两部分结合使用。“静磁栅源”使用铝合金压封无源钕铁硼磁栅组成磁栅编码阵列；“静磁栅尺”用内藏嵌入式微处理器系统的特制高强度铝合金管材封装，使用开关型霍尔传感器件组成霍尔编码阵列，铝合金管材外部使用防氧化镀塑处理。“静磁栅源”沿“静磁栅尺”轴线作无接触(相对间隙宽容度和相对姿态宽容度达50mm)相对运动时，由“静磁栅尺”解析出数字化位移信息，直接产生高于毫米数量级的位移量数字信号。充分发掘嵌入式微处理器的资源，将数据更新速度提高到毫秒数量级，以便能适应5m/S以下运动速度的位移响应。产品综合特点使用寿命长：无接触检测位置及角度，避免了机械损伤，理论上无寿命极限；抗恶劣环境：－40℃至＋100℃工作温度范围，连续高粉尘。泥浆。水下及高撞击。强振动工作环境；直接绝对型测量：直接指示位移毫米数或旋转角度数，无需换算，不怕掉电，任意定位控制；量程极长，分辨率适中：260毫米-2000米长度量程，分辨率0.2mm-1mm;极丰富的数据接口：4-20mA.1-5V等模拟量输出，各类串并行数据接口以及PROFIBUS等各种现场总线；安装维护方便：在保持适度间隙的条件下，无约束安装运行。4PLC控制静磁栅位移传感器实现电梯平层控制要使电梯到达平层区域后能自动平层，必须有一套自动控制系统，即电梯的 自动控制装置。该装置的控制部分是静磁栅位移传感器，以30层电梯为例，安装图如下图所示。上图所示轿厢处于地下层上面的第一层，静磁栅源安装于电梯井道和室外层平行，每层一个，静磁栅尺安装于轿厢上，长度为1.2米，地下层安装两个静磁栅源，用于检测轿厢是否到底位和运动方向。 由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号。行程信号进行控制，而楼层 和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控 制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的