无源定位(无设备定位)zigbee.pptVIP

无源定位（DFPL）技术的研究;背景： 无线定位现在已经被人们广泛的使用，广域网的定位有GPS卫星定位、蜂窝网定位等，局域网的定位有Wi-Fi定位、蓝牙定位、ZigBee定位、UWB定位等，这些都是在我们日常生活中经常碰到的定位方式。而这些定位方式都有一个先决条件，就是被测人或者物必须是携带定位设备的。如果在一些特定的场景中，例如：地震灾后的救援现场；突发恐怖事件的人质劫持现场等等，这些地方想要让被测单位携带定位设备，几乎是不可能做到的事情，所以，无设备目标定位（DSPL）理论的产生，解决了这一难题。;典型定位方式; --目标不需要携带定位装置 --定位设备通过比较定位区域的无线信号接收的强度RSSI来判定目标的位置。;Zigbee技术介绍;Zigbee的传输范围及数据传输率;Zigbee和其他无线网络的对比;Zigbee的优点： (1) 低功耗: 由于ZigBee的传输速率低,所以发射功率可以控制在1mW,而且采用了休眠模式，功耗十分低,因此基于ZigBee的无线通信设备非常的省电。据估计，ZigBee设备只靠两节5号电池就可以维持6个月到2年左右的使用时间,甚至更长，这是其它Wi-Fi、蓝牙等无线设备无法做到的。 (2) 低成本：ZigBee模块的成本在6美元左右, 并且ZigBee协议是无需专利费的。低成本对于ZigBee的广泛流行也是一个十分关键的因素。 (3) 时延短: ZigBee设备的通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短，适用于对时延要求苛刻的无线控制(如工业控制场合等)应用。 (4) 网络容量大： 一个星型结构的Zigbee网络最多可以容纳254个从设备和一个主设备， 一个区域内可以同时存在最多100个ZigBee网络, 而且网络组成灵活。 (5) 自组织，自修复。;Zigbee的应用;ZigBee模块;（1）关于无设备目标定位方法研究 研究无设备目标定位的理论依据。掌握具体实现无设备目标定位的操作方法，学习计算定位位置的数学方法，了解使用该方法所需要的条件和未知量，确定我们在研究过程中需要得到的相关数值并进行计算，分析不同外界环境对定位精度的影响。 （2）CC2430芯片的外围硬件电路设计 研究CC2430芯片的特性和原理并设计我们所需要用到的外围电路。利用CC2430芯片进行信号强度值的采集，对其无线??发的能力与结构进行系统化分析。对控制芯片收发的参数进行分析，掌握各个参数对芯片的作用以及影响。 （3）Z-stack协议栈的软件编程设计 研究Z-stack协议栈的工作机制。利用Z-stack协议栈对CC2430芯片进行软件的编写与应用程序的实现。分析各个接口参数的使用目的、使用方式和使用条件，编写本次实验所需要用到的轮循发送程序。 （4）关于背景提取的数字图像处理方法研究 研究不同的背景提取的处理方法，分析每种方法的优点和缺点，并重点研究该方法是否适用于本课题的定位图像的处理，并对可适用的方法进行适当优化。;Z-stack协议栈;无设备目标定位方式 动画演示（幻灯片下播放）;实测RSSI值;增加数据集中收集和处理;Matlab处理数据并成像;RSSI值的处理;背景提取;背景提取; 3 Q