传感器之四.ppt

第四章 电感式传感器;第4章 电感式传感器;4.1 变磁阻式传感器（自感式）; 在铁芯和衔铁之间有气隙，传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感 线圈的电感值变化，因此 只要能测出这种电感量的 变化，就能确定衔铁位移 量的大小和方向。;线圈中电感量可由下式确定： ;通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻， 即 ;上式表明：当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数，改变δ或A0均可导致电感变化，因此变磁阻式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积A0的传感器。 　　目前使用最广泛的是变气隙厚度式电感传感器。  ;4.1.2 输出特性 L与δ之间是非线性关系，特性曲线如图4-2所示。;当衔铁处于初始位置时，初始电感量为: ; 当Δδ/δ01时（泰勒级数）： ;同理，当衔铁随被测体的初始位置向下移动Δδ时，有 ;灵敏度为： ; 差动变隙式电感传感器;衔铁上移Δδ：两个线圈的电感变化量ΔL1、ΔL2分别由式（4-10）及式（4-12）表示，差动传感器电感的总变化量ΔL=ΔL1+ΔL2, 具体表达式为： ;灵敏度K0为： ;1.电感式传感器的等效电路 电感式传感器的线圈并非是纯电感，该电感由有功分量和无功分量两部分组成;4.1.3 测量电路;将上式有理化并应用品质因数Q=ωL/R，可得: ; 并联电容的存在 C↑ → R’ ↑， L’ ↑，Q↓ 考虑R，L，C等影响后的灵敏度为:;2. 测量电路 电感式传感器的测量电路有交流电桥式、 变压器式交流电桥以及谐振式等。  ;变压器式交流电桥;当负载阻抗为无穷大时，桥路输出电压： ;当传感器衔铁上移：如Z1=Z+ΔZ，Z2=Z－ΔZ， ;⑶谐振式测量电路 分为：谐振式调幅电路和谐振式调频电路。;调频电路：振荡频率 。当L变化时，振荡频率随之变化，根据 f 的大小即可测出被测量的值。具有严重的非线性关系。 ;4.1.4 变磁阻式传感器的应用 ; 当被测压力进入C形弹簧管时，C形弹簧管产生变形， 其自由端发生位移，带动与自由端连接成一体的衔铁运动，使线圈1和线圈2中的电感发生大小相等、符号相反的变化。即一个电感量增大，另一个电感量减小。电感的这种变化通过电桥电路转换成电压输出。由于输出电压与被测压力之间成比例关系， 所以只要用检测仪表测量出输出电压， 即可得知被测压力的大小。 ;4.2 差动变压器式传感器 （互感式）;4.2.1 变隙式差动变压器 1. 工作原理 假设：初级绕组:W1a=W1b=W1，次级绕组:W2a=W2b=W2 两个初级绕组的同名端正向串联， 两个次级绕组的同名端反相串联。 ; 由于次级绕组反相串联，因此，差动变压器输出电压Uo=e2a-e2b=0。 当被测体有位移时，与被测体相连的衔铁的位置将发生相应的变化，使δa≠δb，互感Ma≠Mb，两次级绕组的互感电势e2a≠e2b，输出电压Uo=e2a-e2b≠0，即差动变压器有电压输出， 此电压的大小与极性反映被测体位移的大小和方向。 ; 2. 输出特性 在忽略铁损（即涡流与磁滞损耗忽略不计）、漏感以及变压器次级开路（或负载阻抗足够大）的条件下，等效电路。 r1a与L1a , r1b与L1b , r2a与L2a , r2b与L2b，分别为W1a , W1b , W2a, W2b绕阻的直流电阻与电感。 ; 当r1aωL1a，r1bωL1b时，如果不考虑铁芯与衔铁中的磁阻影响，可得变隙式差动变压器输出电压Uo的表达式，即 ; 上式表明：变压器输出电压Uo与衔铁位移量Δδ/δ0成正比。 　　“－”号的意义:当衔铁向上移动时，Δδ/δ0定义为正，变压器输出电压Uo与输入电压Ui反相（相位差180°）；而当衔铁向下移动时，Δδ/δ0则为-|Δδ/δ0|，表明Uo与Ui同相。 图4.12所示为变隙式差动变压器输出电压Uo与位移Δδ的关系曲线。 　变隙式差动变压器灵敏度K的表达式为: ;图4.12 变隙式差动变压器输出特性 ;分析结论：  ① 首先，供电电源Ui要稳定（获取稳定的输出特性）；其次，电源幅值的适当提高可以提高灵敏度K值，但要以变压器铁芯不饱和以及允许温升为条件。  ② 增加W2/W1的比值和减小δ0都能使灵敏度K值提高。（W2/W1影响变压器的体积及零点残余电压。一般选择传感器的δ0为0.5 mm。） ; ③以上分析的结果是在忽略铁损和线圈中的分布电容等条件下得到的，如果考虑这些影响，将会使传感器性能变差（灵敏度降低，非线性加大等）。但是，在一般工程应用中是可以忽略的。  ④以