04第四章平面机构的力分析.pptVIP

第四章 平面机构的力分析;一、作用在机械上的力;二、机构力分析的任务和目的;§4-2 构件惯性力的确定;;⑶、绕定轴转动的构件;① 代换前后的总质量保持不变;2、静代换问题 （两点代换）;结论： ⑴、两代换点连线必然通过质心。 ⑵、静代换简单方便，代换点 B、C 可随意选定。对于一般要 求的机构，采用静代换较多。 ⑶、动代换满足了质量代换的全部条件。其代换点只能随意选 定一点，而另外一个代换点则由代换条件确定。 ⑷、使用静代换，其惯性力偶矩将产生误差：;一、移动副中摩擦力的确定;⑵、槽面： FN 21 = G / sin ? Ff 21 = f FN 21 = f G / sin ? ;⑶、半圆柱面 FN 21 = k G Ff 21 = f FN 21 = f k G;二、移动副中总反力的确定;2、斜面移动;3、螺旋副中的摩擦; 若M?＞0（即 ? ＞? ）：表明螺纹本身在载荷 G 作用下能自行松脱，M?成为阻止螺母加速松退的阻力矩。;⑵、 三角形螺纹（相当于槽面摩擦）;三、转动副中摩擦力的确定;摩擦圆半径： ? = fv r ;⑶、将Md与G合成为G ?，;例4-1：图示曲柄滑块机构中，已知各转动副的半径r，各运动副摩擦系数fv，曲柄1为主动件，在力矩M1作用下沿ω1方向转动，试求转动副 B、C 中的反作用力的方向线位置（不考虑各构件的重力和惯性力） 。;? = fv r;⑶、对于构件1，转动副A受力;3、轴端的摩擦;r;平面高副 → 滚动 + 滑动 滚动摩擦 ＜＜滑动摩擦 机构力分析时 →滑动摩擦力;按1∶1从习题图量取尺寸作图 参见例4-1;一、构件组的静定条件;⑵、 移动副; 结论：当作用在该构件组各构件上的外力均为已知时，该构件组的静定条件应为:;绘制机构简图;例4-2 已知各构件尺寸、连杆2的 G2、JS2 （质心S2在杆BC的2/3处），滑块3的G3、S3（在C 处），生产阻力 Fr ，忽略摩擦力。求图示位置时各运动副中的反力及需加在原动件1上 的平衡力 矩M b? 移动副惯性力.avi 转动副惯性力.avi;2、确定各构件的惯性力和惯性力偶矩;⑶、作用在滑块3上的 惯性力：;⑵、取基本杆组为分离体;√;3;⑷、取构件1为分离体;作业：无 4-8 参见例4-2