玻璃清洁机器人的设计.doc

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2024-07-10 发布于湖北
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玻璃清洁机器人的设计

摘要

社会进步，时代发展，大城市随处可见高楼大厦。新型结构的高层建筑也开始大量出现，为了追求美观和更多的光照度越来越多的建筑使用玻璃幕墙，玻璃幕墙结构可以提高采光度，缺点是易脏。目前对于玻璃幕墙的清洗大部分均是采用高空吊篮方式人工的进行清洗，此种方式工作效率低成本高，并且具有一定危险性，容易导致工人的人身安全受到威胁，因此采用机械化设备代替人工清洗幕墙具备较高的研究意义和研发价值，本次设计主要内容为设计一款用于清洗玻璃幕墙的专用清洗机器人，可实现自动化清洗工作，自动供水、自动路线移动以及实现自动避障功能，同时也可