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　　浅谈汽车电子自编程Bootloader的几种实现的论文 　　 论文 关键词：汽车 电子 　nec电子　bootloader　自编程 　　论文摘要： 自编程技术在汽车电子领域软件开发中发挥着非常重要的作用，它可以实现ecu的在线诊断，在线标定，代码升级等功能，解决了传统方案依赖于诊断软件，标定软件，专用烧写器的缺点。建立了基于nec电子的32位车身专用微控制器的软件平台，编写了can协议驱动，通讯协议驱动，flash操作驱动代码，分析了bootloader区和应用程序区的中断向量处理机制，列举了常见的几种bootloader设计方法，结合实际平台进行了一系列试验，提出了一些可扩展型、创新型的方案并 总结 了其优缺点，这对于自主开发bootloader是非常有实际意义的。 　　引 言 　　随着国家对汽车产业的大力扶持，国内汽车电子领域自主研发实力不断增强，越来越多的汽车将由传统的机械化实现电子化。首先实现电子化的是仪表领域，目前市场上面的电子化仪表几乎涵盖了所有低端、中段、高端领域，价格从一百元到几千元的都有。其次，车载娱乐也得到了很大的 发展 ，车载音像，车载dvd也都得到了普及。车身领域也得到了一定的发展，车门，车窗，车锁rke/pke，雨括，bcm，eps，导航等，国内也有一些 企业 投入了研发，很多产品已经上了整车。安全领域，如airbag；动力总成领域，例如发动机控制，国内只有很少一些公司研发成功，大部分技术还是被国外公司垄断。2009年， 中国 汽车产量已经突破一千万辆，取代美国成为全球第一的汽车生产大国，因此，加强国内汽车电子自主研发是一件非常紧迫的事情。.制约我国汽车电子自主研发的因素很多，其中最主要的一点是汽车电子本身是一个技术含量很高的高端行业，对产品稳定性、安全性要求很高，而我国起步比较晚，技术势必被国外垄断，而打破这个技术壁垒的唯一途径就是自主研发。 　　bootloader是应用程序运行前跑的一段程序，它可以烧写在flash rom里面，也可以通过上位机下载到ram运行，成熟的bootloader可以实现ecu的在线诊断，在线标定，代码升级等功能，而客户不需要购买专门的诊断软件，标定软件，专用烧写器，不仅节省了研发成本，而且使用方便，实现功能多。nec电子是全球知名的汽车电子芯片供应商，可以为用户提供成熟的解决方案跟技术支持，选用nec电子的32位车身专用芯片v850/fx3完全可以实现车身ecu的bootloader功能和应用程序的开发。 　　1 系统平台 　　本系统采用nec电子的32位车身专用芯片v850/fx3系列，v850是nec电子的32位微处理器核，5级流水线控制，内部32个32位寄存器，乘法/除法指令，数据空间支持最大4gb线性寻址能力，代码空间支持64m线性寻址能力，内部1mb的code flash,60kb的ram空间，32kb的data flash用作eeprom模拟。 　　2 常见bootloader设计方案 　　目前常用的bootloader方案有一下四种： 　　2.1 方案一 　　如下图： 　　 shape \* mergeformat 　　图1 方案一存储空间图 　　fig.1 memory address space of solution one 　　原理如下： 　　boot 工程： 　　address: 0x0000~0x3fff,interrupt vector和自编程库函数，can, 上位机通讯协议； 　　application 工程： 　　address: 0x0000~0x3fff, interrupt vector和自编程库函数，can, 上位机；应用程序函数； 　　dummy vector:用于中转中断处理函数。因为如果有中断产生，程序指针只会跳到boot vector,应用程序中断处理函数无法响应中断。dummy vector处理流程如下： shape \* mergeformat 　　　　　　　　　　　　　　图2 方案一中断处理机制 　　fig.2 the interrupt handle mechanism of solution one 　　缺点: 　　1. bootloader烧写在rom里面，每次启动的时候需要执行，进行相应判断不是由应用程序开始。 　　2. 每次进入中断程序时需要进行跳转,所以延长进入中断时间，且boot里面需要声明所有中断向量，boot里面的中断处理函数中要调用application中的中断处理函数比较复杂，因为如果application代码更新后，应用程序函数入口地址是变化的。 　　3. dummy interrupt vector 需要在更新bootloader时就写入,并且在更新