模糊控制系统在恒压供水中的应用技术总结.docVIP

PAGE   PAGE \* MERGEFORMAT 8 模糊控制系统在恒压供水中的应用 Application of the fuzzy control system in constant pressure water supply 摘要：恒压模糊控制系统应用于城市高层供水以及市政管网供水加压控制。这个系统将现代控制理论引进了城市供水领域，克服了传统供水方式的诸多弊端。本文从系统、系统构建、系统硬件、软件上进行进行了阐述，具有一定的参考价值。 关键词：模糊控制；PLC；硬件设计；软件设计。 前言 模糊控制系统相对传统的调节方式具有诸多优点，它将现代控制理论引进了城市供水领域，克服了传统供水方式的诸多弊端。 （1） 节能显著 传统的高楼供水方式采用水塔、高位水箱，这种供水方式管网压力不稳定，管道位置不同压力值差别比较大，还由于水头能量的损失和高位势能的增加，造成能源很大浪费，而直接变频模糊控制管网恒压供水则至少能节约1/3的电能。 （2） 管网压力稳定易调节 目前的市政管网供水大部分还是采用多泵工频运行，值班人员24小时职守管网压力，用水低峰期，管网压力值升高，用水高峰管网压力值有可能突然下降。压力波动范围大，值班人员必须随时根据实际情况人工控制泵的启停来调节压力，造成工作效率低，管网压力波动得不到根本解决。而把恒压模糊控制系统应用于市政管网，压力能在短时间内稳定达到设定的压力值。 （3）和PID闭环控制比较 模糊控制具有调节时间短，控制更精确，不会出现超调现象，震荡小，受干扰程度小等优点。 2、控制原理 恒压供水是指用户段不管用水量大小，总保持管网水压基本恒定，这样，既可满足各部位的用户对水的需求，又不使电动机空转，造成电能的浪费。为实现上述目标，利用PLC根据给定压力信号和反馈压力信号(A/D转换成数字信号)，通过模糊推理运算，控制变频器调节水泵转速，从而达到控制出水压力的目的。 模糊控制系统由模糊控制器、输入输出接口、执行机构、测量装置和被控对象五个部分组成。 A/D 模 糊 控制器 执行 机构 被控 对象 D/A 变送器 给定量 e u 被控量 y 图1：模糊控制系统的组成 模糊控制器： 西门子PLC 执行机构： 变频器 被控对象： 水泵 变送器： 压力变送器 给定量： 设定的压力值 被控量： 管道实际压力 e： 实际偏差输入 u： 控制量 3、系统设计???此控制系统采用一个变频器实现一托N控制。整个运行状态是 N台工频＋1台变频。即：泵由分别由变频器进行变频软启动，如果管网压力不足，把变频运行的泵切换为工频运行，然后再去变频启动另一台泵，直到管网压力值达到要求为止。如果用水量小系统自动停止工频运行的泵，减少泵运行的台数，保证管网压力稳定。现在以一托二控制（使用于高层二次供水或工业用水场合）为例来说明恒压模糊控制系统。 （1）系统主电路???一托二供水，如果一台泵的出水量可以满足用水要求的话，两台泵可以互为备用；当供水泵出现故障或需要定期检修时，备用泵马上投入，不使供水中断。如果一台泵的出水量不能满足用水要求，一台泵工频运行，另外一台泵变频运行。 图2：一拖二系统驱动硬件 （2）硬件设计??? 该系统主要由S7200 CPU224XP ，ABB ACS510变频器，电流型压力变送器，两台三相异步电动机或潜水泵。系统控制电路如图3所示。当PLC控制变频器启动后压力表检测出管网压力为4～20mA模拟电流信号，经PLC　A+(AI0)进行A/D转换，作为实际压力值。PLC接收到压力值后与给定压力进行比较，然后通过模糊推理运算，由PLC　D/A输出电压为变频器提供频率给定，变频器实现20段速输出，控制水泵进行调速运行，从而控制供水压力恒定。  图3：系统控制电气电理图 （3）软件设计??? 由于用户较多并且用水时间不确定，管网水压波动较大，数学模型很难确定，而模糊控制不需要精确的数学模型，因此本系统控制算法采用模糊控制方式进行设计。模糊控制器的设计主要包括以下四部分：???  eq \o\ac(○,1)选择输入输出变量??? 压力的给定值设为p，管道的实测压力值为p(k)，则误差为e(k)=p-p(k)作为模糊控制器的输入变量，输出变量为控制变频器的给定频率值u，这里采用PLC内部程序设置，控制变频器20段速输出。??? eq \o\ac(○,2)确定各模糊变量的隶属函数??? 描述输入e及输出变量u的语言值的模糊子集为｛负大，负小，0，正小，正大｝简记为｛NB，NS，O，PS，PB｝，设误差e的论域为X，并将误差大小量化