PLC教程7-步进伺服及脉冲输出课后习题.pptVIP

; XC3系列和XC5系列PLC一般具有2个脉冲输出。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可达200K Hz。 选型时需注意必须选择带晶体管输出的PLC。 ; 脉冲功能通常应用于需要控制步进电机或伺服电机的场合，如图所示。;指令助记符; 可以看到，脉冲指令非常多，归纳起来主要有以下5个特征，分别是 ① 无限量脉冲输出和限量脉冲输出； ② 带加减速时间的脉冲输出和不带加减速时间的脉冲输出； ③ 带方向的脉冲输出和不带方向的脉冲输出； ④ 相对位置脉冲输出和绝对位置脉冲输出； ⑤ 单段脉冲输出和多段脉冲输出。;1、可变频率连续脉冲输出PLSF 可变频率连续脉冲输出是以可变频率的形式产生连续脉冲的指令。指令说明如图所??：;;2、相对位置多段脉冲控制 [PLSR] 相对位置多段脉冲控制是以指定的频率和加减速时间分段产生定量脉冲的指令。指令说明如图所示：;;;名称;则要求输出的波形如下图所示：;名称; 梯形图如右图所示：;3、绝对位置单段脉冲控制[DRVA] 绝对位置单段脉冲控制是以指定的频率和加减速时间产生单段定量脉冲的指令。指令说明如图所示：;;;1、生产流水线装置如图所示：;PLC 软元件控制说明 X0 光电传感器，遮挡时，X0 状态为On Y0 脉冲输出 Y2 盖章动作 T0 盖章时间设置 ;设备的结构简图如下:;控制要求： 将接近开关2作为原点，1和5分别为左右极限；无论设备处于何种工作状态，遇到左右极限时都必须停止且不可向超限的方向运行； 工作台处于原点位置时，按下启动按钮，工作台装料，3秒后开始向工位1运送(工位1距离原点50mm)，至工位1开始卸料，5秒之后返回原点； 至原点处继续装料，3秒后向工位2运送,至工位2开始卸料(工位2距离原点100mm)，5秒之后返回原点，至原点处时，一个循环完成，并开始下一个循环；循环过程中按下停止按钮，工作台完成当前次循环后回到原点处停止。