4_4运动副中摩擦力.ppt

§4-4 运动副中摩擦力的确定;一、研究摩擦的有关理论和概念;二、移动副中摩擦力及总反力的确定;2. 楔形摩擦（楔形滑块）时的摩擦力; 当量摩擦系数; 可见，引入当量摩擦系数 fv ，则可将楔形摩擦问题转化为平面摩擦问题。当量摩擦系数 fv 仅与运动副元素的几何形状有关。 ;3. 移动副中总反力及受力分析（等速运动）  例：斜面平滑块（平滑块 + 斜面）;例：P123 斜面压榨机，驱动力 F，工件需压紧力G，摩擦系数 f。 求：① 为 产生 G 需多大的 F ? G ←F ② 若撤掉 F，下斜块2 可能在工件弹性恢复力 G 的作用 下发生后退，导致工件松脱。问：为防止工件松脱， 至少 需在滑块2上保持多大的防松力 F’? F’ ;解：① G ← F ? G ---- 阻力， F --- 驱动力 ;4. 螺旋副中的摩擦及受力分析;1).矩形螺纹螺旋副;2).普通螺纹（三??形螺纹）螺旋副;二、转动副中摩擦力及总反力的确定;对于跑合过的径向轴颈（有一定间隙----线接触）分析如下：;分析结论：;例1 判断考虑摩擦时转动副处的约束反力;2.轴端摩擦（止推轴承）