09机电体化技术专业毕业设计论文规1.doc

衢州职业技术学院机电工程学院毕业设计（论文） PAGE  衢州职业技术学院 毕业设计（论文） 课 题 名 称 基于PLC控制的大小球分拣系统 院 别： 机电工程学院 专 业 班 级： 09机电一体化技术（3） 学 生 姓 名： 温杲 指 导 教 师： 周建锋 二O一一年 月 附表1 毕业设计（论文）评分表 系别：机电工程专业：机电一体 化班级：（三）姓名：温杲课题名称基于PLC的分拣机械手自动化控制系统设计指导教师评分指导教师评语： 指导教师评分 （百分制）指导教师签字： 年 月 日评阅教师评分评阅教师评语： 评阅教师评分 （百分制）评阅教师签字： 年 月 日答辩小组评分答辩组长评语： 答辩小组评分 （百分制）答辩组长签字： 年 月 日成绩评定指导教师（40%）评阅教师（20%）答辩小组 （40%）综合成绩百分制五级分制 附表二 毕业设计（论文）任务书 专业机电一体化班级（三）学生姓名 温杲同组学生姓名李杰，翁颜雄，尹温坚，过武新，劳益锋，吴宏敏，温杲课题名称基于PLC的分拣机械手自动化控制系统设计设计内容及要求毕业教学环节课题的主要内容、任务和目标、基本要求等： 主要内容： 熟悉PLC应用系统设计基础知识 了解PLC控制系统硬件设计 熟悉PLC在大小球分选系统中的设计 熟悉大小球分选系统的PLC程序 主要任务： 在当今的工业生产中，程序控制无所不在，PLC是主要控制设备，其应用范围及其广泛。熟练PLC应用设计，不仅是对热自专业学生专业知识与技能的综合训练，而且也极大锻炼了学生对工业现场中程序控制设备及系统的独立维护及设计能力，为学生将来从事热控专业工作奠定非常实际的雄厚的基础 主要目标： 知识目标： 1）介绍所使用PLC及控制系统所涉及其它设备的基本情况。 2）、分析所设计控制系统的控制对象的详细工艺流程。 3）、确定I/O表。 4）、设计硬件构成及接线。 5）、设计PLC控制程序。 6）、整理技术资料，编写使用说明书。 7）、依照上述要求撰写毕业论文。 技能目标：1）工业领域程序控制系统方案的实现。 2）用PLC设计现场中该类控制系统。 情感目标： 1）培养学生综合分析和解决本专业的一半工程技术问题的独立工作能力，拓展和深化学生的知识。 2）培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一半程序规范和方法。 3）培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料，国家标准等手册，图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 4）培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本 工作态度本态度本本工作态度，工作作风和工作方法。 基本工作量要求在完成毕业论文之前需要在岗位实习3个月，对PLC进行诊断与分析能力，同时掌握PLC机械手的伸缩，升降，吸住和放下等生产技能，传送机分拣货物装置可分别检出大、小铁球，放入相应的箱子中，控制系统采用PLC控制，机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工作方式转换，并且达到一定的熟练程度与岗位适应能力。进度计划起止时间工作内容12月19日1月10日： 1月11日1月25日： 1月26日2月10日： 2月11日2月26日： 2月27日3月3日： 3月4号3月17日： 3月18日3月31日： 4月1日4月14日： 4月15日4月28日： 4月29日5月20日：查阅、收集相关技术资料，完成开题报告。 据设计要求，制定总体设计规划，拟定论文提纲。 执行系统设计。 驱动系统设计。 控制要求分析。 控制系统设计。 选择合适的PLC、I/O点数分配。 PLC程序设计。 完成论文的修订工作，制作幻灯片。 准备答辩。 参考文献 1、《PLC基础及应用》廖常初 2.《可编程控制器及应用》廖常初 3、电力拖动控制线路》劳动部培训司编写 4、《计算机辅助制造》李德庆1宋德玉.可编程序控制器原理及应用系统设计技术.北京.冶金工业出版社.1999 陈金华.可编程序控制器应用技术.北京.电子工业出版社.1993 6、浙江大学罗克韦尔自动化技术中心.可编程控制器系统.浙江.浙江大学出版社1999 7、谢克明、夏路易.可编程控制器原理与程序设计.