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工程力学C_第1章静力学基本概念与物体受力分析
第一篇 静力学; ※ 静力学基本概念;§1-1 静力学基本概念;变形体;2. 平衡的概念; 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。;（定位矢量或固定矢量）; 4. 力系的概念 ;1.二力平衡公理;§1-2 静力学公理;§1-2 静力学公理;§1-2 静力学公理;4. 作用力与反作用力定律;§1-3 约束和约束反力;§1-3 约束和约束反力;工程中常见的几类约束;光滑接触面约束称为法向约束，通常用FN表示。;绳索;A;3. 光滑圆柱形铰链约束;约束特征：只限制物体沿销钉径向的运动。不限制沿其轴向和
绕轴的转动运动——属光滑面约束;A;被约束体;3. 光滑圆柱形铰链约束;约束特征：限制物体在接触点处各个方向的移动，但不能
限制其绕球心的转动。;球形铰链约束及反力表示图;约束特征：只限制垂直于支承面方向的运动。;辊轴约束简化符号;链杆;二力杆约束简图 ;§1-4 物体的受力分析和受力图;§1-4 物体的受力分析和受力图;A;FAx;F;例 题 5;方法二：;O;F;FB;（4）; ★ 画受力图的注意事项;本章小结; 公理1 力的平行四边形规则 ; 约束：限制非自由体某些位移的周围物体或条件。;作业:
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