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工程力学[下]第19-20章思考题
工程力学(A);§19-20 动能定理 动量原理 思考题 ;2.如图所示曲柄连杆系统,OA=AB= r , =常数,均质曲柄OA及均质连杆AB的质量都为m,滑块B的质量为m/2 ,图示位置OA铅垂,AB水平,该瞬时系统的动能为T=______________。;A;4.试判断下述说法是否正确:;6.图示各均质刚体的质量均为m,求各刚体(或刚体系)在图示瞬时的动量和对固定点O的动量矩。;7.小球C和D质量均为m,焊接在不计质量、长2l的直杆CD两端,直杆中点焊接在铅垂轴z轴上,若杆CD绕铅垂z轴以匀角速度 逆时针转动,则该质点系对转轴z轴的动量矩为_________________________________ ,动量矩的转向为________________。;8.杆OA长为l,质量不计,均质圆盘半径为R,质量为m,圆心在A点,已知杆OA以角速度 绕O轴顺时针转动,试求以下几种情形圆盘对定点O的动量矩:;9.均质圆盘重P,半径为r,圆心为C,绕偏心轴O以角速度 逆时针转动,偏心距OC= e ,该圆盘对定轴O的动量矩为_______________________。;11.图示均质杆AB,长为l,重量为P,A端以光滑铰链固定,杆AB可在铅垂平面内转动,C为杆的质心。当杆由水平位置无初速的摆到铅垂位置时,以下计算重力功的表达式中正确的为___________。;12.在下述哪些系统中机械能守恒?;14.“摩擦力总是作负功”这个概念对吗?;17.圆轮由细线缠绕,从斜面上下滑 s 距离,则细线的拉力T作功为W= - Ts , 对吗?;18. 图示三根完全相同的均质杆,质心在同一水平线上,;19.均质杆AB长l,直立在光滑的水平面上,如图所示,当它从铅垂位置无初速倒下时,杆的质心C点的运动轨迹应为何种曲线?杆的上端A点的运动轨迹应为何种曲线?;22.若右图中 ,判断以下说法是否正确:;23.图示机构位于光滑的水平面内,初始静止,杆OA和AB在A点铰接,不计摩擦;如果在杆OA和杆AB上各作用一个力偶,力偶矩分别为M1和M2,设OAB系统对O点的动量矩为LO,问下式是否正确:;26.质量为m的均质圆盘,平放在光滑水平面上,受力情况如图,设初始静止,r=R/2 ,试说明各圆盘将如何运动?
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