工程力学39-d21a[例题].pptVIP

工程力学（C）;§21 达朗贝尔原理 ;1.第一类惯性力;(21.3);达朗贝尔惯性力;达朗贝尔原理平衡方程;§21.3 质点系的达朗贝尔惯性力系的简化;（21.10）;(3)达朗贝尔惯性力系对质点系质心C（可为动点）的主矩：;由于;（21.10）;2.平面运动的刚体达朗贝尔惯性力系的简化;（21.13）;对刚体平面运动的特例（平面平移、定轴转动），达朗贝尔惯性力系的简化结果更为简便：;（2）刚体定轴转动;b.达朗贝尔惯性力系向转轴O简化的结果为：;（1）定轴转动刚体的达朗贝尔惯性力系的这两种简化方法是等价的，最容易犯的错误是，将达朗贝尔惯性力画在质心上，而将达朗贝尔惯性力偶按定轴O，即式 写出。;例 题 21-1;R;例 题 21-1;R;例 题 21-1;例 题 21-1;例 题 21-1;例 题 21-1;§21.4 动静法及应用;例 题 21-2;例 题 21-2;例 题 21-2;例 题 21-2;例 题 21-2;例 题 21-2;例 题 21-3;O;例 题 21-3;例 题 21-3;例 题 21-3;例 题 21-3;例 题 21-4;例 题 21-4;例 题 21-4;例 题 21-4;例 题 21-4;例 题 21-4;例 题 21-4;例 题 21-4;例 题 21-4