9机械基础-平面连杆机构.ppt

课 题:平面连杆机构 ;课题：平面连杆机构;复习旧课;课题 平面连杆机构;1、概念：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接 2、类型：运动副分为空间运动副和平面运动副 3、平面运动副: 高副 低副 （1）低副 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。;两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。;二、铰链四杆机构基本形式;连架杆;2、分别以四个杆为机架的运动情况;3、铰链四杆件机构的基本形式;5、铰链四杆机构类型的判断方法;结论：???? 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)机架或连架杆为最短杆。;1、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是作整周运动的（红色）称为曲柄；另一个是作摇摆运动的（蓝色）称为摇??。 ; 如图所示:曲柄AB为主动件,并作等速转动,从动摇杆CD将在C1C2范围内作变速往复摆动,C1、C2两个位置能将主动件的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动。;2、曲柄摇杆机构的应用:;碎石机;四、双曲柄机构;1、双曲柄机构的特点;（1）双曲柄相等、同向;机动车主动轮联动装置（中间增设一个曲柄）以防止平行双曲柄变为反向双曲柄机构。;（2）双曲柄相等、反向;公共汽车车门启闭机构;特点：两连架杆都是曲柄（整周转） 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转动; 如图所示：当绿色杆曲柄作等速转动时，另一个黑色杆曲柄作周期性变速转动，紫色连接杆连接着黑色曲柄和红色筛子，这样由于黑色曲柄的变速运动和物料的惯性达到分筛分的目的。;五、双摇杆机构;1、双摇杆机构的特点：;港口起重吊车;想一想下列机构是什么机构?;铰链四杆机构的演化形式;小结;课后作业