ch05运动副中的摩擦和机械效率.ppt

第5章 运动副中的摩擦与机械效率;基本要求;§5-1 概述; §5-2移动副中的摩擦;(1) ??，FxFf 加速运动; (2) ?=?， Fx=Ff 维持原运动状态; (3) ??， FxFf 静止或减速至静止 。;;摩擦锥：将R作用线绕接触面法线回转而形成的一个以2φ 为锥顶角的圆锥。;平滑块置于倾斜角为θ的斜面上，Ｑ为作用在滑块上的铅垂载荷（包括滑块自重）， ?为接触面间的摩擦角。;1.滑块沿斜面上升 ;2.滑块沿斜面下滑;例 如图所示为一压榨机的斜面机构，F为作用于楔块１的水平驱动力，Q为被压榨物体对滑块２的反力，即生产阻力，θ为楔块的倾斜角。设各接触面间的摩擦系数均为ｆ，求Ｆ和Q两力间的关系式，并讨论机构的自锁问题。 ;1)正行程时的受力分析 ;2)反行程时的受力分析 ;　　楔形滑块A置于夹角为2α的槽面B上，Q为作用于滑块上的铅垂载荷（包括滑块自??），接触面间的摩擦系数为f。; fv：当量摩擦系数，它相当于把楔形滑块视为平滑块时的摩擦系数。?v＝arc tan f v ，称为当量摩擦角。;常见螺旋副形状（牙形）： 矩形 梯形 三角形 锯齿形;;拧紧螺母时 ,相当于滑块沿斜面上升:;当量摩擦角为 ;转动副可按载荷作用情况的不同分为两种。 1）当载荷垂直于轴的几何轴线时，径向轴颈－轴承； 2）当载荷平行于轴的几何轴线时，止推轴颈－轴承。;径向轴颈与轴承;设轴颈A受驱动力矩M的作用作等速回转，根据平衡条件知，;摩擦力矩：; 在干摩擦的情况下，借助关于转动副接触面上压力强度分布规律的某些假定，可以求得：;力偶臂为;当ｈ＝ρ时，Ｍ＝Ｍf ，因此轴颈作等速转动或静止不动；;例5-2：在图示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸，各转动副的半径及其当量摩擦系数，以及滑块与导路间的摩擦系数。机构在已知驱动力Ｆ作用下运动，设不计各构件的自重和惯性力，求在图示位置时作用在曲柄上沿已知作用线的生产阻力Q，并讨论机构的自锁问题。 ;R21;;例5-3在偏心夹具中，已知偏心圆盘1的半径r1=60ｍｍ,轴颈A的半径rA=15mm，偏心距e=40mm，轴颈的当量摩擦系数fv＝0.2，圆盘1和工件2之间的摩擦系数f=0.14，求不加F力时机构自锁的最大楔紧角?。 ;自锁的条件：R21的作用线与摩擦圆相切或相割，即;1. 非跑合的止推轴颈： 可认为接触面上的压力强度等于常数,则摩擦力矩为：;效率：衡量机械对能量有效利用的程度。;2. 效率的其它表示方法;无摩擦时： ;１．机械串、并联的效率计算 ;（3）混联：混联是由串联和并联组合而成，总效率的求法因组合方式的不同而异。 分清传动路线，利用串联和并联的结果。;（2）放松螺母（反行程）时 ，驱动力Q与阻力矩M 的关系为：;三、机械的效率与自锁的关系;自锁条件：η≤0，η=0为有条件自锁。;例５-４ 在图示平面机构中，若已知主动力P和生产阻力Q的作用方向和作用点A和B（设此滑块不发生倾倒），以及滑块１的运动方向如图示。运动副中的摩擦角?和力Q的大小均为已知。试求此机构的效率和不发生自锁的条件。;不自锁条件： （?+?） 90°，或?(90°- ?)。