工程力学第2章汇交力系.pptVIP

第二章 汇交力系;引 言;§2-1 汇交力系的合成;一、力的可传性;§2-1 汇交力系的合成;注意： 　１.要选择恰当的长度比例尺和力的比例尺。 　２.作力多边形时，可以任意变换力的次序， 　虽然得到形状不同的力多边形，但合成的结 　果不改变。　　　　　　;３.力多边形中诸力应首尾相连，合力的方向则是从第一个力的起点指向最后一个力的终点。 ４.区分力系的主矢和合力是两个不同的概念。 力系中各力矢的矢量和称为力系的主矢。主矢是一个几何量，有大小和方向，但不涉及作用点问题，可在任意点画出。 合力是一物理量，除了大小和方向，还必须说明其作用点才有意义。;思考题：:;2.;受力分析小结：;三、汇交力系合成的解析法（投影法）：;?空间力矢的投影;大小：;力的投影与分力的关系;结论与讨论;可见，力在轴上的投影和力沿轴的分量的大小不一定相等;§2-1 汇交力系的合成;合力投影定理;例：; 求如图所示平面共点力系的合力。其中：F1 = 200 N，F2 = 300 N，F3 = 100 N，F4 = 250 N。;合力的大小：;例;§2-2 汇交力系的平衡条件;例 题 ;解析条件：;例 题 ;三、平衡问题的解法 基本步骤：1.选取研究对象 2.进行受力分析 3.由平衡方程求解未知量;例 ;简易起重装置。已知：起吊重物的重量为P=2kN，杆AB处于水平位 置，其余几何关系如图，不计滑轮尺寸。试求重物匀速提升时杆AB 和AC的受力。 ;再由（1）式可求得 ;P;图示刚架，在B点受一水平力P作用。P=20kN， 刚架重量不计。求A、D处的约束反力。 ;二、几何法;思考题:;4.平面汇交力系平衡的几何条件_______________________; 平面汇交力系平衡的解析条件_______________________.;5.; 如图轧路碾子自重G = 20 kN，半径 R = 0.6 m，障碍物高h = 0.08 m碾子中心O处作用一水平拉力F，试求: (1)当水平拉力F = 5 kN时，碾子对地面和障碍物的压力；(2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大；(3)力F 沿什么方向拉动碾子最省力，此时力F为多大。; 1. 选碾子为研究对象，受力分析如图b所示。;;重量为P的球用绳索挂在两互相垂直的墙角处，绳子与铅垂方向成角 不计球与墙间的摩擦。试求绳???的拉力与墙作用于球的反力。;例：;（1）铰链A;平衡问题求解小结 ;（3）选择适当的投影坐标系。;内容小结：;内容回顾:;