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《机械原理》课程设计报告 PAGE   PAGE 6 《机械原理》 课程设计报告 题 目： 插床设计 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 10机械3 学 号： 姓 名： 欧阳鹏 指导教师： 赵 涛 天津理工大学中环信息学院 自动化工程系 年 月 日《机械原理》课程设计报告  PAGE 1 目 录  TOC \o 1-1 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc323815643 工作原理  PAGEREF _Toc323815643 \h 2  HYPERLINK \l _Toc323815644 一.设计任务  PAGEREF _Toc323815644 \h 2  HYPERLINK \l _Toc323815645 二.设计数据  PAGEREF _Toc323815645 \h 3  HYPERLINK \l _Toc323815646 三.设计要求  PAGEREF _Toc323815646 \h 3  HYPERLINK \l _Toc323815647 四.设计方案选定  PAGEREF _Toc323815647 \h 5  HYPERLINK \l _Toc323815648 五.机构的运动分析  PAGEREF _Toc323815648 \h 5  HYPERLINK \l _Toc323815649 六.机构动态静力分析  PAGEREF _Toc323815649 \h 5  HYPERLINK \l _Toc323815650 七.数据总汇并绘图  PAGEREF _Toc323815650 \h 5  HYPERLINK \l _Toc323815651 八.飞轮的设计  PAGEREF _Toc323815651 \h 5  HYPERLINK \l _Toc323815652 九.总结  PAGEREF _Toc323815652 \h 5  HYPERLINK \l _Toc323815653 十.参考文献  PAGEREF _Toc323815653 \h 5 课程设计一 插床机构设计 工作原理 A B C D H O2 x d b O1 O3 c a 1 2 3 4 5 6 n2 n1 z1 z2 y y Q S5 S1 图1-1 插床机构运动方案示意图 插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图1-1为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O4D和其他有关机构（图中未画出）来实现的。 一.设计任务 针对图1-1所示的插床的执行机构（插削机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； H 0.05H G 0.05H O S5 图1-2 插刀所受阻力曲线 假设曲柄1等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线； 在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图1-2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 确定电动机的功率与转速； 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 编写课程设计说明书； 感想与建议。 二.设计数据 依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1-1所示。要求所设计的插床结构紧凑，机械效率高。 表1-1 插床机构设计数据 分组1234插刀往复次数n（次/min）306090120插刀往复行程H（mm）1501209060插削机构行程速比系数K2222中心距Lo2o3(mm)160150140130杆长之比L(BC)/L(o3B)1111质心坐标a(mm)60555045质心坐标b(mm)60555045质心坐标c(mm)130125120115凸轮摆杆长度Lo4d(mm)125125125125凸轮摆