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液压挖掘机工作装置运动学仿真分析;挖掘机的定义;挖掘机简史;挖掘机的构成;挖掘机的发展历史;挖掘机的分类;反铲挖掘机;正铲挖掘机;全液压全回转挖掘机; 现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。 ?? 全液压回转挖掘机液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 　　 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 　　 。;工作装置示意图; 为了对挖掘机进行深入了解，本小组对国际知名品牌小松PC800SE-7挖掘机的一系列性能和原理进行了研究并在有关资料中了解到挖掘机的常见参数和分析方法，包括挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸，校验所研究液压挖掘机工作装置的一般性能。; 分析过程中会应用虚拟样机技术(viurtalProtoytPing)，将液压挖掘机工作装置用三维造型软件UG进行建模，并导入ADAMS【机械系统动力学自动分