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实验一 连续和离散系统分析 一、实验目的 学习连续系统和离散系统响应的matlab求解方法； 二、实验主要仪器设备和材料 计算机 三、实验方法、步骤及结果测试 实验方法：编程，上机调试，分析实验结果； 步骤： 编程实现上述各实验内容 四、实验结果 1、某系统的传递函数为： 试求系统的冲激响应和阶跃响应。 2、编制程序求解下列两个系统的单位冲激响应和阶跃响应，并绘出其图形。要求分别用 filter、conv、impz三种函数完成。给出理论计算结果和程序计算结果并讨论。 （I） 理论计算结果： 单位冲激响应: yn=-5×-0.25nun+6×-0.5nu(n) n012345h(n)1-1.751.19-0.670.355-0.18 单位阶跃响应: yn=-1×-0.25nun+2×-0.5nu(n) n012345y(n)1-0.750.44-0.2340.12-0.06 程序计算结果： A：单位冲激响应 （1）用Filter函数 （2）用Conv函数 （3）用impz函数 B：单位阶跃响应 (1)用Filter函数 （2）用Conv函数  （3）用Impz函数 （II） 理论计算结果： 单位冲激响应: yn=0.25[δn-1+δn-2+δn-3+δn-4] n012345h(n)00.250.250.250.250 单位阶跃响应: yn=δn-1+2δn-2+3δn-3+4u(n-4) N012345y(n)00.250.50.7511 程序计算结果： A：单位冲激响应 （1）用filter函数 （2）用Conv函数 （3）用Impz函数 B：单位阶跃响应 （1）用filter函数 （2）用Conv函数 （3）用Impz函数 结论： y=filter(p,d,x)用来实现差分方程，d表示差分方程输出y的系数，p表示输入x的系数，而x表示输入序列。输出结果长度数等于x的长度； 而y=conv(x,h)是用来实现卷积的，对x序列和h序列进行卷积，输出的结果个数等于x的长度与h的长度之和减去1； y=impz(p,d,N)是用来实现冲击响应的，d和p的定义同filter，N表示冲击响应输出的序列个数。 3 已知描述某连续系统的微分方程为 程序： b=[2 8];a=[1 5 6]; sys=tf(b,a); t=0:0.1:10; y=impulse(sys,t); plot(t,y); xlabel(‘时间(t)’);ylabel(‘y(t)’);tltle(‘单位冲激响应’); 求该系统的单位冲激响应。  4 计算上述系统在输入为时的零状态响应。 程序： ts=0;te=10;dt=0.01; sys=tf([2 8],[1 5 6]); t=ts:dt:te; f=exp(-t); y=lsim(sys,f,t); plot(t,y) xlabel(time(sec)) ylabel(y(t)) 5 已知系统函数，求 1）离散系统的单位冲激响应h(n); 程序： num=[1 2];den=[1 0.4 0.12]; % system model y1=impz(num,den,20); subplot(121); stem(y1); title(impulse response); n=0:20; x2=ones(1,21); y1filter=filter(num,den,x2); subplot(122); stem(n,y1filter); title(filter_step); xlabel(x); ylabel(y); 2) 输入为，求系统的零状态响应。 程序： num=[1 1]; den=[1 -1 0.5]; sys=tf(num,den); w=-10:0.001:10; H=freqs(num,den,w); subplot(2,1,1);plot(w,abs(H));title(幅频特性); subplot(2,1,2);plot(w,angle(H));title(相频特性); 6 已知某离散因果系统的系统函数，试分析该系统的幅频特性。  五、思考题 1）连续系统响应的计算机求解可以分为哪些方法？各是什么原理？ 答：①连续时间系统零状态响应的求解 t表示计算系统响应的抽样点向量，f是系统输入信号向量 sys是LTI系统模型，借