第三章刚体力学(《普通物理学》精编版)选编.pptVIP

在外力作用下整体及其各部分的大小和形状均保持不变的物体称刚体（rigid body）。 第一节 刚体定轴转动的转动定律 一、刚体运动的描述 1. 刚体 2. 刚体的运动 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫做平动。 刚体的最简单的运动形式是平动和转动。 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一转轴作圆周运动，这种运动叫做转动。如果转轴是固定不动的，就叫做定轴转动。 第三章 刚体力学 3. 刚体的定轴转动 刚体转动的角速度 线速度与角速度之间的关系 定轴转动的刚体角加速度 切向加速度 法向加速度 设在t时刻刚体的角加速度为 t=0时， 得 若刚体绕定轴转动是匀变速的，即 =常量，则有 【例题3-1】设发动机飞轮的转速在12 s内由1200 r·min-1均匀地增加到3000 r·min-1，已知飞轮的半径为0.5 m。试求：(1)飞轮的角加速度；(2)在这段时间内发动机飞轮转过的圈数；（3）当飞轮转速为2400 r·min-1时，飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度的大小。 解：(1)根据公式 ，转速n1=1200 r·min-1和 n2=3000 r·min-1相应的角速度分别为 所以在12 s内飞轮的角加速度为 (2)在12s内飞轮的角位移为 所以飞轮在这一段时间内转过的圈数为 （3）当飞轮转速为2400 r·min-1时，角速度 飞轮边缘上一点的线速度为 切向加速度和法向加速度的大小分别为 二、刚体定轴转动的转动定律 1. 力矩 图3-6 力矩示意图 (b) 外力不在垂直于转轴的平面内 (a) 外力在垂直于转轴的平面内 z 在SI制中，力矩的单位为N·m。 力矩大小 力矩的方向可由右手螺旋法则来确定。 2．转动定律 刚体绕定轴转动时，其角加速度与它受到的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。这个结论称为刚体定轴转动的转动定律。 J 表示转动惯量 2. 力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的原因。 说明： 3. 力矩是矢量，方向沿转轴，对定轴转动只有两个方向，所 以用正负号表示方向。 3. 转动惯量 关于质量连续分布的物体可分为：线分布、面分布、体分布。 物理意义：转动惯量是对刚体转动惯性大小的量度，其大小反映了改变刚体转动状态的难易程度。 转动惯量有关的因素 ①刚体的质量及其分布 ②转轴的位置 注意：只有几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才用积分计算其转动惯量,一般刚体则用实验求其转动惯量。 【例题3-2】一个长为l、质量为m的均质细杆，如图3-9所示。试求：（1）该杆绕通过中心并与杆垂直的轴的转动惯量；（2）杆绕一端并与杆垂直的轴的转动惯量。 解：（1）以杆的质量中心（质心）C为坐标原点O，沿杆长方向取坐标Ox。杆的质量为线分布，按公式 求转动惯量。为此在坐标为x处取线元dx，该线元的质量为 由于质量元dm到z轴的垂直距离为x，所以，杆绕通过质心的轴的转动惯量为 （2）求通过杆的一端、并与z轴平行的z′轴的转动惯量，只要把坐标原点放在O′，其余步骤如上，这时积分的上下限有所不同，应为 4. 平行轴定理 其中，m为刚体的质量， 为刚体通过其质心C的轴的转动惯量， d为两轴之间的距离。 三、转动定律的应用 【例题3-3】 一不可伸缩的轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2， m1＜m2，如图3-11所示。设滑轮的质量为m，半径为r，滑轮轴处的摩擦可忽略不计，绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 解：如图所示3-11所示，设物体1这边绳的张力为 物体2这边绳的张力为 因m1＜m2，物体1向上运动，物体2向下运动，滑轮以顺时针方向旋转。因绳不可伸缩，故物体1和2加速度相等，按牛顿运动定律和转动定律可列出下列方程 式中β是滑轮的角加速度，a是物体的加速度。滑轮边缘上的切向加速度和物体的加速度相等，即 滑轮的转动惯量 ，由以上各式即可解得 当不计滑轮质量，即令m=0时，可解得 ， 。 该题中的装置叫阿特伍德机（Atwood machine），是一种可用来测量重力加速度g的简单装置。可通过实验测出物体的加速度a，再通过以上推导的结果把重力加速度把g算出来。 【例题3-4】一个飞轮的质量m=60 kg，半径R=0.25 m，正在以ω0=1000 r·min-1的转速转动。现在要制动飞轮，要求在t=5.0 s内使它均匀减速而最后停下来。闸瓦与飞轮之间的滑动摩擦系数为μ=0.8