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补充材料 : 张量分析初步 高等复合材料力学 Advanced Mechanics of Composite Materials 陈玉丽 航空科学与工程学院 1 目 录 引言 张量的基本概念，爱因斯坦求和约定 符号ij与erst 坐标与坐标转换 张量的分量转换规律，张量方程 张量代数，商法则 常用特殊张量，主方向与主分量 张量函数及其微积分 Appendix A 引 言 广义相对论（1915）、理论物理 连续介质力学（固体力学、流体力学） 现代力学的大部分文献都采用张量表示 主要参考书: W. Flugge, Tensor Analysis and Continuum Mechanics, Springer, 1972. 黄克智等，张量分析，清华大学出版社，2003. 张量基本概念 标 量（零阶张量） 例如：质量，温度 质量密度 应变能密度 等等。 其值与坐标系选取无关。 张量基本概念 矢 量（一阶张量） 例如：位移，速度， 加速度，力， 法向矢量, 等等。 矢 量（一阶张量） 矢量u在笛卡尔坐标系中分解为 其中u1, u2, u3 是u的三个分量，e1, e2, e3是单位基矢量。 张量基本概念 矢 量（一阶张量） 既有大小又有方向性的物理量; 其分量与坐标系选取有关，满足坐标转换关系； 遵从相应的矢量运算规则。 张量基本概念 矢 量(可推广至张量)的三种记法： 实体记法： u 分解式记法： 分量记法： Appendix A.1 张量基本概念 Appendix A.1 张量基本概念 指标符号用法 三维空间中任意点 P 的坐标（x, y, z）可缩写成 xi , 其中x1=x, x2=y, x3=z。 两个矢量 a 和 b 的分量的点积(或称数量积)为： 爱因斯坦求和约定 如果在表达式的某项中，某指标重复地出现两次，则表示要把该项在该指标的取值范围内遍历求和。该重复的指标称为哑指标，简称哑标。 张量基本概念 由于aibi=biai，即矢量点积的顺序可以交换： 由于哑标 i 仅表示要遍历求和，故可成对地任意交换。例如： 只要指标 j 或 m 在同项内仅出现两次，且取值范围和 i 相同。 张量基本概念 约定： 如果不标明取值范围，则拉丁指标 i, j, k, …表示三维指标，取值1, 2, 3；希腊指标, , , …均为二维指标，取值1, 2。 张量基本概念 拉丁指标 希腊指标 张量基本概念 二阶张量 应变 ，应力，速度梯度，变形梯度，等。 三阶张量 压电张量，等。 四阶张量 弹性张量，等。 张量基本概念 二阶（或高阶）张量的来源 描述一些复杂的物理量需要二阶（或高阶）张量； 低阶张量的梯度； 低阶张量的并积； 更高阶张量的缩并，等。 张量基本概念 应力张量 张量基本概念 张量的三种记法： 实体记法： 分解式记法： 分量记法： 张量基本概念 张量基本概念 爱因斯坦求和约定 采用指标符号后，线性变换表示为 利用爱因斯坦求和约定，写成： 其中 j 是哑指标，i 是自由指标。 张量基本概念 例如一点的应力状态要用应力张量来表示，它是具有二重方向性的二阶张量，记为 （或 ）。 矢量和标量是特殊的张量，矢量为一阶张量，标量为零阶张量。 Appendix A.1 张量基本概念  在表达式或方程中自由指标可以出现多次，但不得在同项内出现两次，若在同项内出现两次则是哑指标。例：  若i为自由指标 ★ 张量基本概念 自由指标表示：若轮流取该指标范围内的任何值，关系式将始终成立。 例如：表达式 在自由指标 i 取1，2，3时该式始终成立，即有 张量基本概念 ★ 同时取值的自由指标必须同名，独立取值的自由指标应防止重名。 自由指标必须整体换名，即把方程或表达式中出现的同名自由指标全部改成同一个新名字。 i 换成k ★ ★ 张量基本概念 指标符号也适用于微分和导数表达式。例如，三维空间中线元长度 ds 和其分量 dxi 之间的关系 场函数 f (x1, x2, x3) 的全微分： ★ 张量基本概念 24 可用同项内出现两对(或几对)不同哑指标的方法来表示多重求和。 例如： 若要对在同项内出现两次以上的指标进行遍历求和，一般应加求和号。如： ★ ★ 张量基本概念 25 但若ai可以任意取值等式始终成立，则可以通过取特殊值使得上式成立。 ★ 张量基本概念 26 小结 通过哑指标可把许多项缩写成一项，通过自由指标又把许多方程缩写成一个方程。 一般说，在一个用指标符号写出的方程中，若有 k 个独立的自由指标，其取值范围是1～