矢量分析基础技术总结.ppt

矢量代数 常用正交曲线坐标系 标量场的梯度 矢量场的散度 矢量场的旋度 无旋场与无散场 拉普拉斯运算与格林定理 亥姆霍兹定理 本章内容 矢量的几何表示：用一条有方向的线段来表示 矢量可表示为： 其中 为模值，表征矢量的大小； 为单位矢量，表征矢量的方向； 1.1 矢量代数 1.1.1 标量和矢量 标量与矢量 标量：只有大小，没有方向的物理量(电压U、电荷量Q、能量W等） 矢量：既有大小，又有方向的物理量（作用力，电、磁场强度） 矢量的代数表示 矢量用坐标分量表示 1.1.2 矢量代数运算 矢量的加法和减法 矢量相加和相减可用平行四边形法则求解： 说明： 矢量的加法符合交换律和结合律： 矢量的乘法 矢量与标量相乘 标量与矢量相乘只改变矢量大小，不改变方向。 矢量的标积（点积） 说明： 1、矢量的点积符合交换律和分配律： 2、两个矢量的点积为标量 3、 矢量的矢积（叉积） 说明： 1、矢量的叉积不符合交换律，但符合分配律： 2、两个矢量的叉积为矢量 4、矢量运算恒等式 3、 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交曲线的交点来确定。 三种常用的正交坐标系为：直角坐标系、圆柱面坐标系和球面坐标系。 正交坐标系：三条正交曲线组成、确定三维空间任意点位置的体系；三条正交曲线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。 1.2 三种常用的正交坐标系 1.2.1 直角坐标系 面元矢量 坐标变量 坐标变换关系： 1.2.2 圆柱坐标系 圆柱坐标系与直角坐标之间单位矢量的变换关系 线元矢量 体积元 面元矢量 说明：圆柱坐标系下矢量运算方法 加减： 标积： 矢积： 1.2.3 球坐标系 变换关系： 坐标单位矢量之间的关系 球坐标系与圆柱坐标 球坐标系与直角坐标 体积元 面元矢量 说明：球面坐标系下矢量运算 加减： 标积： 矢积： 课外学习实训 1 试分析产生此悖论的原因。在此基础上，撰写一篇关于对三个常用坐标系单位坐标矢量认识的学习报告。 2、位于球坐标系下的P点（1, 30°, 90°）处的矢量 ，  利用直角坐标系可表示为： 1.3 标量场的梯度 1. 标量场和矢量场 标量场：物理量是为标量 矢量场：物理量是矢量 场的概念：物理量在空间区域上的一个确定分布 例如：流速场、重力场、电场、磁场等 例如：温度场、电位场、高度场等。 场的表示方式 如果场与时间无关，称为静态场，反之为时变场。 2. 标量场的等值面 等值面: 标量场取得同一数值的点在空 间形成的曲面。 常数C 取一系列不同的值，就得到一系列不同的等值面，形成等值面族； 标量场的等值面充满场所在的整个空间； 标量场的等值面互不相交。 等值面的特点： 意义: 形象直观地描述了物理量在空间 的分布状态。 3. 方向导数 意义：方向导数表示场沿某方向的空间变化率。 问题： 在什么方向上变化率最大? 最大的变化率为多少？ 梯度 梯度的计算公式： 意义：描述标量场在某点的最大变化率及 其变化最大的方向 概念： 梯度的性质 标量场的梯度为矢量，且是坐标位置的函数 标量场梯度的幅度表示标量场的最大变化率 标量场梯度的方向垂直于等值面，且为标量场增加最快的方向 标量场在给定点沿任意方向的方向导数等于梯度在该方向投影 梯度运算的基本公式： 解 (1) (2) 而该点的梯度值为 1.4 矢量场的通量与散度 1. 矢量线 意义：形象直观地描述了矢量场的空间 分布状态。 矢量线方程： 概念：矢量线是这样的曲线，其上每一 点的切线方向代表了该点矢量场 的方向。 2. 矢量场的通量 问题：如何定量描述矢量场的大小？ 引入通量的概念。 通量的概念 如果 S 是闭合曲面，则 通过闭合面S的通量的物理意义： 3. 矢量场的散度 散度的定义 矢量场的散度表征了矢量场的通量源的分布特性(体密度)； 矢量场的散度是标量； 矢量场的散度是空间坐标的函数； 圆柱坐标系 球坐标系 直角坐标系 散度的计算公式 ★ 直角坐标系下散度表达式的推导 则穿过前、后两侧面的净通量值为 取包围P点的微体积元V 为一直平行六面体，如图所示。则 同理，求出穿过另两组侧面的净通量，并合成之，即得 根据定义，得 散度的有关公式： 4. 散度定理（矢量场的高斯定理） 意义：矢量场穿过空间任意闭合曲面的通量等于该闭合曲面所包围体积中矢量场的散度