数字信号处理 中国通信学会普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 王艳芬 张晓光 刘卫东 王刚 第2章 离散时间信号与系统的频域分析.pptVIP

第2章 离散时间信号与系统的频域分析 ; 信号和系统的分析方法有两种：时域分析方法和频域分析方法。 对于连续时间系统，时域分析方法采用微分方程描述，频域分析方法则采用拉普拉斯变换和傅里叶变换。 而对于离散时间系统，时域分析方法采用差分方程描述，频域分析方法则用Z变换或傅里叶变换。 其中傅里叶变换指的是序列的傅里叶变换，它和连续时间系统中的傅里叶变换是不一样的，但都是线性变换，很多性质是类似的。; Z变换在离散时间系统中的作用，就如同拉普拉斯变换在连续时间系统中的作用一样，它可把描述离散时间系统的差分方程转化为简单的代数方程，使其求解大大简化。 本章学习序列的傅里叶变换和Z变换，以及利用Z变换分析信号和系统的频域特性。 本章学习内容是数字信号处理这一领域的基础。;2.1　序列的傅里叶变换的定义及性质 ;;;;2.1.2 常用序列的傅里叶变换;2．矩形序列; 设N=5，幅度与相位随w变化曲线如图2-1所示。;3．实指数序列;2.1.3 序列的傅里叶变换的性质;2．时移与频移;3. 周期性;4．对称性;;;;;5．时域卷积定理;表2-1 序列傅里叶变换的主要性质;表2-1 序列傅里叶变换的主要性质 续表;2.2 序列的Z变换 ; 在连续时间信号与系统中，拉普拉斯变换可以看作傅里叶变换的一种推广。 在离散时间信号与系统中，也可按类似的方法将傅里叶变换加以推广，即为Z变换。 Z变换在分析和表示离散时间系统中起着重要的作用，它可把描述离散时间系统的差分方程转化为简单的代数方程，使其求解过程大大简化。;2.2.1 Z变换的定义及其收敛域;;;;2.2.2 序列特性对Z变换收敛域的影响;;图2-3 有限长序列;2．右边序列;;;图2-4 右边序列及其收敛域（n10，|z|=∞除外）;3．左边序列;;;图2-5 左边序列及其收敛域（n2 0，|z|=0除外）;4．双边序列;;图2-6 双边序列及收敛域图 ;图2-7 Z变换无收敛域的序列;表2-2 常用序列的Z变换;2.2.3 Z反变换;图2-8 积分路径;2．Z反变换的计算方法;（1）幂级数展开法（长除法）。;;（2）部分分式展开法。;;（3）围线积分法。;;;图2-9 围线积分路径;2.2.4 Z变换的基本性质;2．移位性质;3．与指数序列相乘;5．复序列的共轭;7．初值定理;9．时域卷积;10．频域卷积（复卷积定理）;11．帕斯瓦尔定理;图2-10 例2-13被积函数的极点及积分围线c;表2-3 Z变换的主要性质;2.3　系统函数与频率响应 ;2.3.1　系统函数的定义;;;2.3.2 系统函数和差分方程;;2.3.3 系统函数的收敛域与系统的因果稳定性;; ;图2-11 非因果但稳定系统单位脉冲响应的近似实现;2.3.4 频率响应;;;;图2-12 例2-17中的单位脉冲响应和幅频响应;（2）对称性。;2．频率响应的几何确定法;;;;; 根据极点和零点的向量特性，容易得出： （1）原点处的极点和零点对频率响应的幅度并无影响，它们只是在相位中引入一个线性分量； （2）极点主要影响频响的峰值，极点越靠近单位圆，峰值就越尖锐，当极点处于单位圆上，该点的频响就出现∞，这相当于该频率处出现无耗谐振； （3）零点主要影响频响的谷值，零点越靠近单位圆，谷值越小，当处于单位圆上时，幅度为0。;图2-13 频率响应的几何表示法 ;图2-14 一阶离散系统的各种特性;例2-20 利用几何法分析系统 的幅频特性。;图2-16 横向滤波器的结构和特性;2.3.5 IIR和FIR系统; ; 这表明，在任何时刻系统的输出响应不仅与此时刻和此时刻以前时刻的输入有关，而且与此时刻以前的输出有关。 在由差分方程确定输出时，需要进行迭代运算。 因而通常将这种差分方程称为递归方程，这种方程所描述的系统也称为递归系统。; 如果一个离散时间系统的单位脉冲响应是有限长序列，这样的系统称作为有限冲激响应系统，简称FIR（Finite Impulse Response）系统。;; 这表明，在任何时刻系统的输出响应只与此时刻和此时刻以前时刻的输入有关，而与此时刻以前的输出无关。 在由差分方程确定输出时，不需要进行迭代运算。 因而通常将这种差分方程称为非递归方程，这种方程所描述的系统也称为非递归系统。 IIR系统和FIR系统是非常重要的两大类离散时间时不变系统。 在下面的章节中将重点介绍这两类系