数字信号处理 中国通信学会普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 王艳芬 张晓光 刘卫东 王刚 第6章 有限脉冲响应数字滤波器的设计.pptVIP

第6章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 ; 由上一章的讨论可以知道，IIR数字滤波器的设计可以利用模拟滤波器的设计结果，设计方法简单有效，但其优良的幅度特性一般是以相位的非线性为代价换取的。 相位的非线性，会引起频率的色散（表明信号的各个频率成分被延迟了不同的时间，在时域，这不利于信号波形的保持），若需线性相位，则要采用全通网络进行相位校正，使滤波器设计变得比较复杂。; 而FIR数字滤波器可以具有严格的线性相位，同时又可以具有任意的幅度特性。另外，FIR数字滤波器的单位脉冲响应是有限长的，因而滤波器一定是稳定的；只要经过一定的延时，任何非因果有限长序列都变成因果的有限长序列，因而总能用因果系统来实现。 最后，FIR滤波器由于单位脉冲响应是有限长的，因而可以用FFT算法来实现信号过滤，大大提高了运算效率。; 所以，FIR滤波器在要求线性相位的图象处理以及数据传输等场合得到了广泛的应用。 一般来说，我们最感兴趣的是具有线性相位的FIR滤波器，对非线性相位的FIR滤波器，一般可以用IIR滤波器来代替。 FIR滤波器的设计方法和IIR滤波器的设计方法有很大的不同。; FIR滤波器在设计和实现上具有如下的优越性： （1）相位响应可为严格的线性，不存在延时失真，只有固定的时间延时； （2）由于不存在稳定性问题，则设计相对比较简单； （3）只包含实数算法，不涉及复数运算，不需要递推运算，长度为N的滤波器，其计算量约为N/2。; 本章将首先介绍线性相位FIR滤波器的特性，这是设计算法中非常重要的基础，然后讨论FIR滤波器的两种常用的设计方法以及实现结构。;6.1 线性相位FIR滤波器特性 ; 本节主要介绍FIR滤波器具有线性相位的条件，线性相位FIR滤波器的幅度特性及其零点位置。;6.1.1 线性相位的概念;;; 以前讨论频率响应时，常采用幅频特性和相频特性的描述方法，而采用幅度函数和相位函数这种形式在着重讨论线性相位特性时带来表达上的方便。 例如某系统的频率响应H(ejw)=sin4w·e-j3w，若采用∣H(ejw)∣ejj(w)形式，sin4w的变号相当于在相位上加上p(-1=ejp)，造成相位曲线的不连贯和表达的不方便，如图6-1（a）所示，而采用H(w)ejq(w)形式则相位曲线很连贯，表达讨论起来很方便，更直观地反映了相位的线性特性，如图6-1（b）所示。 ;图6-1 系统频率响应的两种相位表示形式;;;6.1.2 线性相位条件; 图6-2 第1类线性相位特性 ; 图6-3 第2类线性相位特性;6.1.3 幅度函数特性 ;图6-5 h(n)奇对称;1．第1种类型：h(n)为偶对称，N为奇数;;2．第2种类型：h(n)为偶对称，N为偶数;;3．第3种类型：h(n)为奇对称，N为奇数;;4．第4种类型：h(n)为奇对称，N为偶数;;表6-1 四种线性相位滤波器;表6-1 四种线性相位滤波器 续表;图6-10 例6-1系统的频率响应;6.1.4 线性相位FIR滤波器的零点特性;;图6-11 线性相位FIR滤波器的零点位置图;;6.2　FIR滤波器的窗函数法设计 ;6.2.1　设计原理;; 而我们的目标是设计有限长（设长度为N）、线性相位的FIR滤波器因果系统，其h(n)必定要是因果、有限长的序列，所以要采取两个措施来得到h(n)。 第一，通过截断将无限长的序列变为有限长的；第二，通过移位将非因果序列变为因果的。 窗函数法的设计思路可以用图6-13所示。;图6-13 窗函数法的设计思路;图6-14 单位脉冲响应的移位截取过程;6.2.2 加窗对滤波器频率特性的影响;;;;;;图6-15 矩形窗对理想低通幅度特性的影响;图6-16 采用不同宽度的矩形窗设计的滤波器幅度特性;;6.2.3 常用窗函数;1．矩形窗; 矩形窗的主瓣宽度为，最大旁瓣幅度为。 矩形窗是一种最简单的窗函数，但从前面的讨论中可以看到，它存在两个主要问题： ①的阻带衰减在实际应用中是远远不够的，单从最小阻带衰减来看，其性能是所有窗函数中最差的； ②矩形窗是对无限长理想脉冲序列的一种直接截断，从而引起非常强的吉布斯效应。;2．巴特利特窗（三角形窗）;;3．汉宁窗;; (a) 3个不同加权值的矩形窗谱的叠加过程 (b) 叠加结果 图6-17 汉宁窗频谱;4．海明窗;5．布莱克曼窗;图6-18 设计FIR滤波器常用的5种窗函数;图6-19 各种窗函数的频谱 （N=51），A（dB）=20