数字图像处理 MATLAB版 教学课件 作者 张德丰 第2章　数字图像处理的数学基础及.pptVIP

第2章数字图像处理的数学基础及相关运算 ;2.1 线性系统 ;2.1.1 线性系统分析;;2.1.2 移不变系统分析;2.2 调用信号 ;2.2.1 调谐信号分析;2.2.2 对调谐信号的响应分析;;;2.2.3 系统传递函数分析;;2．线性移不变系统对余弦信号的输出; A(?)为系统的增益因子，代表系统对输入信号的缩放比例。 ?为输出信号的相位，其作用是将调谐输入信号的时间坐标加以平移。 综上所述，线性移不变系统具有以下性质： （1）调谐输入产生同频率的调谐输出； （2）系统的传递函数是一个仅依赖于频率的复函数，它包含了系统的全部特征信息； （3）传递函数对调谐输入信号仅产生幅值的缩放和相位的平移。 ;2.3 卷积和滤波 ;2.3.1 连续卷积分析;2.3.2 离散卷积分析;2.3.3 滤波分析;;2.4 关联函数;2.4.1 关联函数的定义分析;1．自关联函数;2．互关联函数;2.4.2 关联与卷积的关系分析;2.5 运算类型 ;2.6 二维系统 ;2.6.1 二维线性系统分析;2.6.2 二维位置不变线性系统分析;;2.6.3 二维系统的梯度算子分析;; 由于无论是x方向还是y方向，离散系统的坐标值最小增量为1，因而以相邻点之差近似表示梯度分量。 ;;2.7 点运算 ; 对于一幅输入图像，若输出图像的每个像素点的灰度值由输入像素来决定，则这样的图像变换称为图像的点运算（point operation），即该点像素灰度的输出值仅是本身灰度的单一函数。 点运算的结果由灰度变换函数（gray-scale transformation,GST）确定，即： B(x,y)=?[A(x,y)] 式中，A（x,y）是运算前的图像像素值，B(x,y)是点运算后的图像值，?是对A(x,y)的一种映射函数，即GST函数。 ;2.7.1 线性点运算分析; 当图像的曝光不足或过度时，图像灰度值就会限制在一个较小的范围内，这时在显示器上看到的将是一个模糊的图像。 利用线性点运算对图像进行处理，就能增强图像的灰度层次，改善图像的视觉效果。 ;图2-2 cameraman图像经过不同的线性点运算后的结果;2.7.2 非线性点运算分析;;2.7.3 直方图修正分析; 直方图均衡化又称为直方图平坦化。 直方图均衡化的基本思想是将原始图像的不均衡的直方图变化为均匀分布的形式。 即将输入图像转换为在每一灰度级上都有相同的像素点数（即输出的直方图是平坦的，其分布为均匀分布）。 直方图均衡化的结果扩展了像元取值的动态范围，从而达到增强图像整体对比度的效果。 直方图均衡化参考以下示例。;2.8 代数运算 ;2.8.1 代数运算的意义; 在数字图像处理中，虽然乘、除运算应用得相对少一些，但它们也具有很重要的应用。 例如，在获取数字化图像过程中，图像数字化设备对一幅图像各点的敏感程度不可能完全相同，乘、除运算可用于纠正这方面的不利影响。 此外，乘法运算在获取图像的局部图案时发挥作用，用一幅掩膜图像（mask image）乘以某一图像可遮住该图像中的某些部分，使其仅保留图像中感兴趣的部分，而除法运算还可以产生对颜色和多光谱图像分析十分重要的比率图像。;2.8.2 加法运算; S(x,y)为静止场景的理想图像，Ni(x,y)表示由于胶片的颗粒或数字化系统中的电子噪声所引起的噪声图像。 集合中的每幅图像被不同的噪声图像所污染。 设P(x,y)表示功率信噪比，对于图像中的任意像素点，则P(x,y)可定义为;;;; 同时在MATLAB中提供函数imadd实现图像的加法运算，其语法格式为： z=imadd(A, B) 其中A为图像，若B是一幅图像，则z为两个图像的求和，此时要求B的大小必须和A相等；若B是一个标量（双精度），则z表示对图像A整体加上某个值，即图像的亮度调整。;2.8.3 减法运算; 在MATLAB中，图像的减法用imsubtract和imabsdiff函数可以完成，其语法格式为： z=imsubtract(a, b); %差值结果小于0的赋值为0；a、b大小相等。 z=imabsdiff(a, b) %差值结果取绝对值; 所谓差影法，实际上就是图像的减法运算（又称减影技术），是指将同一景物在不同时间拍摄的图像或同一景物在不同波段的图像相减。 差值图像提供了图像间的差异信息，能用于指导动态监测、运动目标的检测和跟踪、图像背景的消除及目标识别等。;;3．求梯度幅度;;2.8.4 乘法运算; 一般情况下，利