数字图像处理与分析 第2版 教学课件 作者 张弘 第5章 图像复原.pptxVIP

5.1 图像复原的基本概念 5.2 图像退化模型 5.3 图像复原的方法 5.4 运动模糊图像的复原 5.5 图像的几何校正 ;5.1 图像复原的基本概念; a) 被正弦噪声干扰的图像 b) 滤波效果图 用巴特沃思带阻滤波器复原受正弦噪声干扰的图像;;图像复原 将降质了的图像恢复成原来的图像，针对引起图像退化的原因，以及降质过程某先验知识，建立退化模型，再针对降质过程采取相反的方法，恢复图像 一般地讲，复原的好坏应有一个规定的客观标准，以能对复原的结果作出某种最佳的估计。 ;图像还原与增强的区别 1．图像退化原因决定还原方法 2．评价标准不同： a）突出感兴趣的那部分——主观评估 b）利用退化的逆过程恢复原始图像， 客观评估：接近原图像; 无约束恢复 技术 有约束恢复 自动方法 图像恢复 策略 交互方法 根据是否需要外来干预 空域 处理域 频域 图像一般模型：线性移不变系统 标准：非线性恢复、线性恢复;5.2 图像退化模型;以后讨论中对降质模型H作以下假设： ? H是线性的 ? H是空间（或移位）不变的 对任一个f(x, y)和任一个常数α 和β都有： H f(x-α,y-β) = g(x-α,y-β) 就是说图像上任一点的运算结果只取决于该点的输入值，而与坐标位置无关。;f(i, j)：原始图像 g(i, j)：降质图像 H(·)： 成像系统的作用，则：;5.2 图像退化模型;其中*表示卷积运算。如果H(·)是一个可分离系统，即;在加性噪声情况下，图像退化模型可以表示为 其中n(x, y)为噪声图像;线性位移不变的图像退化模型则表示为：;重要结论 一个线性系统完全可以由它的点扩散函数h(x,α,y,β) 来表征。若系统的PSF已知，则系统在（x，y）点的输出响应可看成是不同坐标 处输入函数 所产生的脉冲响应在（x，y）处的叠加。 而在实际降质过程中，降质的另一个复杂因素是随机噪声，考虑有噪声的图像恢复，必需知道噪声统计特性以及噪声和图像信号的相关情况，这是非常复杂的。;实际中假设是白噪声——频谱密度为常数，且与图像不相关，（一般只要噪声带宽比图像带宽大得多时，此假设成立的），由此得出图像退化模型。 ;讨论恢复问题： ; 若H有零点，G也有零点出现，0/0的不定值，这样模型不保证所有逆过程都有解 ;对于图像降质过程进行数学建模;5.3 图像复原的方法;退化模型： 逆过程：复原图像：;解决方法：去除原点、 设置原点值原点、邻域均不计算;5.3.2 约束还原法; 现象 1）H(u, v)=0，无病态现象，分母不为0 2）SNR高时，同反向滤波法 3）SNR低时，效果不满意 原因 维纳滤波是基于平稳随机过程模型，且假设退化模型为线性空间不变系统的原因，这与实际情况存在一定差距。另外，最小均方误差准则与人的视觉准则不一定匹配;最大平滑复原 准则：以函数平滑为基础 1）使函数的二阶导数为最小。二阶导数是突出图像边缘、轮廓约束条件： 约束最小二乘需反复迭代才能完成;2）用内积来考察函数f 的平滑性 ;5.4 运动模糊图像的复原;1．根据导致模糊的物理过程（先验知识） 1）大气湍流造成的传递函数 PSF;2）光学系统散焦传递函数 ;均匀聚焦不准——模糊 ;模糊后图像任意点的值 ：;2．由图像中的点或线估计（后验知识） 1）原始景物中有一清晰的点或点光源。由所成的像得到退化系统的PSF； 2）原始景物中确定一条线，成像，由直线产生模糊，根据模糊可以测定在于边缘垂直方向上的PSF断面曲线，得出一维PSF，如果PSF对称，旋转一维PSF得到二维PSF。 ;3．由功率谱估计PSF;5.4.2 水平匀速直线运动引起模糊的复原;a) 原始图像 b) 模糊图像 c) 复原图像 运动模糊图像的恢复处理;5.5 图像的几何校正;例： 从太空中宇航器拍摄的地球上的等距平行线，图像会变为歪斜或不等距；用光学和电子扫描仪摄取的图像常会有桶形畸变和枕形畸变；用普通的光学摄影与测试雷达拍摄的同一地区的景物二者在几何形状上有较大的差异。 以一副图像为基准，去校正另一种方式摄入的图像，以校正其几何畸变，就叫做图像的几何畸变复原或者几何畸变校正。;;5.5.1 几何畸变的描述;通常用线性畸变来近似较小的几何畸变 更精确一些可