新编工程力学基础 教学课件 作者 蒋平 第10章　圆轴和梁的刚度分析.pptxVIP

新编工程力学基础;第10章　圆轴和梁的刚度分析;第一节　圆轴扭转时的变形计算和刚度设计;二、受扭圆轴的刚度设计·超静定轴 圆轴的设计计算问题同轴向拉压杆和梁一样，也包括三类问题：（1）校核轴的强度和刚度。 （2）选择材料和确定截面尺寸。 （3）确定许用工作载荷。 与拉压杆和梁不同的是，由于刚度要求是传递运动的轴的主要设计指标，因此变形的计算和刚度校核更为重要。这类轴一般先按刚度进行设计，再校核其强度。而仅作为功率传递的传动轴，扭转变形对其工作影响不大，一般先按强度进行设计，再校核刚度。;第二节 平面弯曲直梁的变形;图10-4　;图10-5　;图10-6　;图10-7　;图10-8　;图10-9　;二、挠曲轴、挠度和转角 直梁发生平面弯曲时，梁的轴线由原来的直线变为一条平面曲线，称为梁的挠度曲线或挠曲轴，在弹性变形范围内也称为梁的弹性曲线或弹性线。 ???变形时横截面的形心沿载荷方向（横向）的线位移w，称为挠度，以及横截面绕中性轴的转动角度θ，称为转角，一般用弧度表示。;图10-10　;三、挠曲轴近似微分方程 平面曲线w=f(x)的曲率可用下式计算： 1ρ=±d2wdx21+dwdx23/2（10-9） 由于梁小变形时挠曲轴十分平坦，(dw/dx)21，故可用下列近似公式计算曲率： 1ρ=±d2wdx2（10-10） d2wdx2=MEI（10-11） 这就是梁平面弯曲时挠曲轴的近似微分方程。 ;第三节 梁的弯曲刚度分析;能量法则是应用弹性应变能的概念及能量转化和守恒定律（外力所做的功全部转化为弹性体内的应变能）来计算外力作用点处的位移。 力矩-面积法，当仅需求出梁上某截面处的挠度和转角而不必求整个挠曲轴方程时，这种方法特别有用。 共轭梁法又称虚梁法，也是计算梁指定截面处的挠度和转角的比较方便的方法。 有限差分法是一种数值解法，它用数学离散的方法把求解微分方程的问题转变为求解代数方程组，从而可以用计算机求解。 ;二、直接积分法计算弯曲位移 对于等截面直梁，弯曲刚度EI为常数，把挠曲轴近似微分方程写成： 曲率方程 EId2wdx2=M(x)（10-12a） 积分一次得到转角方程 EIdwdx=EIθ=∫M(x)dx+C（10-12b） 再积分一次得到挠度方程 EIw=∫dx∫M(x)dx+Cx+D（10-12c）这就是求挠度和转角的直接积分法。;直接积分法求弯曲位移的解题步骤： （1）用整体平衡条件求出梁的支座约束力。 （2）用截面法求出梁的弯矩方程。 （3）对挠曲轴近似微分方程积分两次，分别得到转角方程和挠度方程。 （4）利用约束条件和连续条件确定积分常数。 （5）求出指定截面的挠度和转角。;三、梁刚度的合理设计 提高梁的刚度主要从以下三方面采取措施： （1）改善结构型式，以减小弯矩。 （2）选择合理的截面形状，以增大弯曲刚度。 （3）减小跨度。当梁的长度无法减小时，则需增加中间支承。;图10-15　;四、超静定梁的基本分析方法 与拉压超静定问题相同，求解超静定梁也需要应用工程力学从静力、几何、物理三方面分析的方法。具体来说，就是通过静力分析建立梁整体的平衡方程和弯矩方程，通过物理分析依次得到曲率方程、转角方程和挠度方程，再通过几何分析建立变形约束条件（支承处）和变形连续条件（弹性连接处或梁中铰），最后联立求解。;图10-19　;这种求解超静定梁的方法称为变形比较法。其解题步骤： （1）选择基本静定系统，也就是解除多余约束后的系统，又称为基本系统或静定基。 （2）在基本系统上加上载荷和多余约束力，使其成为原系统的相当系统。所谓“相当”，是指两个系统的受力和变形情况完全相同。 （3）计算相当系统在多余约束处的位移，它应该与原系统在该处的位移相同，这就建立了变形协调条件，即补充方程。 （4）利用平衡方程和补充方程计算出多余约束力和其他约束力。然后计算相当系统在指定截面处的内力、应力和位移。;超静定梁的优点是可以提高梁的强度和刚度，而刚度的提高尤为显著。然而缺点也是明显的： （1）支座位置的微小变化将引起很大的附加内力和应力，如超静定轴的三个轴承支座在安装时不可能保证完全同心，即不在一条直线上，装配时将产生很大的装配应力；多支座桥梁和输油、气管道由于支座沉降不均匀也将引起附加内力和应力。（2）温度的变化将引起附加内力和应力，即温度应力。;本 章 小 结;本 章 小 结;本 章 小 结