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第三章 流体动力学基础 (Fundamental of Fluid Dynamics);3.1 流体运动的描述方法;质点全导数：;3.1.2 Lagrange法（拉格朗日法） ;3.2 流动的类型 ;定常流动、非定常流动（steady and unsteady flow);迹线 —— 流体质点的运动轨迹线。 属拉格朗日法的研究内容。 给定速度场 ，流体质点经过时间 移动了距离 ，该质点的迹线微分方程为 起始时刻 时质点的坐标 ，积分得该质点的迹线方程。;流线 —— 速度场的矢量线。 任一时刻t，曲线上每一点处的切向量 都与该点的速度向量 相切。 流线微分方程：;流线的几个性质： 在定常流动中，流线不随时间改变其位置和形状，流线和迹线重合。在非定常流动中，由于各空间点上速度随时间变化，流线的形状和位置是在不停地变化的。 流线不能彼此相交和折转，只能平滑过渡。 流??密集的地方流体流动的速度大，流线稀疏的地方流动速度小。;流管——在流场中作一不是流线的封闭周线C，过该周线上的所有流线组成的管状表面。 流体不能穿过流管，流管就像真正的管子一样将其内外的流体分开。 定常流动中，流管的形状和位置不随时间发生变化。 流束——充满流管的一束流体。 微元流束——截面积无穷小的流束。 微元流束的极限是流线。 微元流束和流线的差别： 流束是一个物理概念，涉及流速、压强、动量、能量、流量等等； 流线是一个数学概念，只是某一瞬时流场中的一条光滑曲线。 总流——截面积有限大的流束。如河流、水渠、水管中的水流及风管中的气流都是总流。;3. 缓变流和急变流;平均流速——体积流量与有效截面积之比值。 一般地不加下标a，直接用 v 表示。;3.4 系统 控制体 输运公式 ;3. 输运公式 ;即;输运公式 ;3.5 连续性方程 ;应用于定常管流时：;3.6 动量方程和动量矩方程 ;定常流动时：;应用定常管流的动量方程求解时，需要注意以下问题： 动量方程是一个矢量方程，每一个量均具有方向性，必须根据建立 的坐标系判断各个量在坐标系中的正负号。 根据问题的要求正确地选择控制体，选择的控制体必须包??对所求作用力有影响的全部流体。 方程左端的作用力项包括作用于控制体内流体上的所有外力，但不包括惯性力。 方程只涉及到两个流入、流出截面上的流动参数，而不必顾及控制体内是否有间断面存在。 例题;2. 动量矩方程;3. 叶轮机械的基本方程;3.7 能量方程;一般形式的能量方程：;定常流动时：;1. 伯努利方程;方程的几何意义：理想不可压缩的重力流体作一维定常流动时，沿任意流线或者微元流束，单位重量流体的速度水头、位置水头、压强水头之和为常数，即总水头线为平行于基准面的水平线。;2. 伯努利方程在工程中的应用;2.2 文杜里流量计 —— 测量管道中的流量 ;3.9 流线法线方向速度和压强的变化;在弯管的过流断面上，流动速度在弯管的内侧速度大，外侧流动速度小； 在弯管的有效截面上内侧压强小，外侧压强大。