第三章液压泵与液压马达选编.ppt

第3章 液压泵与液压马达 ;液压泵;目录;3.1 液压泵与液压马达概述 ; 液压泵的性能参数主要有压力、转速、排量、流量、功率和效率。 ;3.1 液压泵与液压马达概述;3.1 液压泵与液压马达概述;流量不均匀系数;3.1 液压泵与液压马达概述;3.1 液压泵与液压马达概述;液压泵的性能曲线 ; 液压泵的噪声通常用分贝衡量，液压泵的噪声产生的原因主要包括：流量脉动、液流冲击、零部件的振动和摩擦，以及液压冲击等。 ; 液压马达的主要性能参数有压力、排量和流量、转速和容积效率、转矩和机械效率、效率与总功率、启动性能、最低稳定转速、制动性能、工作平稳性及噪声。;对于液压马达，其实际流量 大于理论流量 ，即 ;则马达实际输出转速为;液压马达的机械效率定义为实际输出转矩T与理论转矩 之比，即 ;输入功率 ; ; 最低稳定转速 是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。 ;液压马达的工作平稳性用理论转矩的不均匀系数 评价。; 液压泵按主要运动构件的形状和运动方式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵四大类，按排量能否改变可分为定量泵和变量泵。 ;3.1 液压泵与液压马达概述;3.2 齿轮泵; l—壳体 2—主动齿轮 3—从动齿轮 ;3.2 齿轮泵;排量和流量计算;3.2 齿轮泵;3.2 齿轮泵;结构特点分析;3.2 齿轮泵;3.2 齿轮泵;3.2 齿轮泵;齿轮泵径向受力图 ;提高齿轮泵压力的措施 ;内啮合齿轮泵 ; 螺杆泵 ; 螺杆的啮合线把主动螺杆和从动螺杆的螺旋槽分割成多个相互隔离的密封腔。随着螺杆的旋转，这些密封工作腔一个接一个地在左端形成，不断地从左到右移动。主动螺杆每转一周，每个密封工作腔便移动一个螺旋导程。因此，在左端吸油腔，密封油腔容积逐渐增大，进行吸油，而在右端压油腔，密封油腔容积逐渐减小，进行压油。由此可知，螺杆直径愈大，螺旋槽愈深，泵的排量就愈大；螺杆愈长，吸油口2和压油口4之间密封层次愈多，泵的额定压力就愈高。 ; 叶片泵 ;单作用叶片泵的工作原理图 ;单作用叶片泵排量计算简图 ;单作用叶片泵的理论流量和实际流量分别为: ;双作用叶片泵 ;双作用叶片泵排量计算简图 ;泵的输出流量为： ;外反馈限压式变量叶片泵的工作原理图 ;3.3 叶片泵; 当p＜pc时，油压的作用力还不能克服弹簧的预压紧力，这时定子的偏心距不变，泵的理论流量不变，但由于供油压力增大时，泄漏量增大，实际流量减小，所以流量曲线为AB段；当p=pc时，B为特性曲线的转折点；当p＞pc时，弹簧受压缩，定子偏心距减小，使流量降低，如图曲线BC所示。 ; 由限压式变量叶片泵的工作原理可知：改变反馈柱塞的初始位置，可以改变初始偏心距的大小，从而改变了泵的最大输出流量，即使曲线AB段上下平移；改变压力弹簧的预紧力的大小，可以改变Pc的大小，使曲线拐点B左右平移；改变压力弹簧的刚度，可以改变BC的斜率，弹簧刚度增大，BC段的斜率变小，曲线BC段趋于平缓。掌握了限压式变量泵的上述特性，可以很好地为实际工作服务。 ;3.4 柱塞泵;径向柱塞泵的工作原理图 ;3.4 柱塞泵; 当径向柱塞泵的定子和转子间的偏心距为e时，柱塞在缸体孔内的运动行程为2e，若柱塞数为Z，柱塞直径为d，则泵的排量为： ;轴向柱塞泵 ;3.4 柱塞泵;当柱塞数为Z时，柱塞泵的排量为： ;(1) 柱塞和柱塞孔的加工、装配精度高 ;结构举例 ;3.4 柱塞泵;3.5 液压泵的选用;3.6 液压马达;叶片马达 ;　　当压力油经过配油窗口进入叶片1和叶片3(或叶片5和叶片7)之间时，叶片1和叶片3一侧作用高压油，另一侧作用低压油，同时由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，因此使转子产生逆时针转动的力矩。同时叶片5和叶片7的压力油作用面积之差也使转子产生逆时针转矩。两者之和即为液压马达产生的转矩。在供油量一定的情况下，液压马达将以确定的转速旋转。位于压油腔叶片2和叶片6两面同时受压力油作用，受力平衡对转子不产生转矩。 ; (1) 转子的两侧面开有环形槽，槽内放有燕式弹簧，使叶片 始终压向定子内表面，以保证起动时叶片与定子内表面密封，并有足够的启动力矩。 (2) 马达需要正反转，因此叶片沿转子径向放置，叶片的倾 角等于零。 (3) 为获得较高的容积效率，工作时叶片底部始终要与压油 腔连通。 ;轴向柱塞式液压马达工作原理图 ;3.6 液压马达;ZM型轴向点接触柱塞式液压马达的结构特点 ;