机械原理 英汉双语 教学课件 作者 张春林 第8章 轮系及其设计.pptxVIP

第8章 轮系及其设计;8.1　轮系及其分类;1.定轴轮系;Fig.8-3　Epicyclic gear train (周转轮系);3.混合轮系;8.2　定轴轮系传动比的计算;Fig.8-5　Planar ordinary gear trains(平面定轴轮系);(2)首、末轮转向关系的确定　平面轮系与空间轮系中，传动比的大小计算方法相同，但首、末轮的转向判别不同。;(3)结论;例8-1　图8-7所示的空间定轴轮系中，已知各轮齿数，蜗杆1为主动轮，右旋，求传动比i15。;8.3　周转轮系传动比的计算;表格 8-1;根据定轴轮系传动比的公式，可写出转化轮系传动比 为;计算周转轮系传动比时应注意以下问题： 1)转化轮系的传动比表达式中，含有原周转轮系的各轮绝对角速度，可从中找出待求值。2) 齿数比前的“+”、“-”号按转化轮系的判别方法确定。3)iH1k≠i1k，因iH1k=ωH1/ωHk，其大小和转向按定轴轮系传动比的方法确定；而i1k=ω1/ωk，其大小和转向由计算结果确定。4)上述公式仅适用于主、从动轴平行的情况。对于图8-9所示的空间周转轮系，其转化轮系传动比可写为;2.例题;例8-2表明：周转轮系中，仅用少数齿轮就能获得相当大的传动比。若将齿轮2′减去一个齿，则iH1=-100。这说明同一结构类型的周转轮系，齿数仅作微小变动，对传动比的影响很大，输出构件的转向也随之改变。这是周转轮系与定轴轮系的显著区别。;Fig.8-11　Spatial planetary gear train (空间轮系);解　这是周转轮系中的差动轮系，首先要计算其转化轮系的传动比。;8.4　混合轮系传动比的计算;1.串联组合的混合轮系;2.封闭组合式混合轮系;1.周转轮系设计的基本问题;2.轮系的机械效率;(2)周转轮系的效率 　周转轮系中具有既自转又公转的行星轮，不能直接用定轴轮系效率公式进行计算。;1.渐开线少齿差行星轮系;Fig.8-18　Output mechanism with the same velocity (等角速比输出机构);2.摆线针轮行星轮系;3.谐波齿轮行星轮系;4.平动齿轮传动