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DEPARTMENT OF ENGINEERING MECHANICS KUST;本章介绍; 空间任意力系平衡的充分必要条件是：;空间任意力系的平衡方程，称为基本式。;1. 汇交力系：;平面汇交力系的平衡方程;2. 平行力系：;对平面平行力系：; 平面平行力系其它形式的平衡方程：;由力偶的性质，则（3.3）式中：;对平面力偶系:;4. 平面任意力系:;（3.10）式的物理意义：各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零，各力对任意点之矩的代数和也等于零。; 因为平衡方程满足，但不能排除图示不平衡的情形。; 因为平衡方程满足，但不能排除图示不平衡的情形。;3.3 平面力系平衡方程的应用;3. 平面力偶系：;解题步骤：;例 3.1 梯长AB =l ，重G =100 N，重心假设在中点C，梯子的上端A靠在光滑的墙上，下端B放置在与水平面成40°角的光滑斜坡上，求梯子在自身重力作用下平衡时，两端的约束力。;3. 列平衡方程：;G2;取整体为研究对象；;;解：;例3.5 如图所示为一悬臂梁，A为固定端，设梁上受强度为 q 的均布载荷作用，在自由端 B 受一集中力F和一力偶 M 作用，梁的跨度为 l。求 固定端的约束力。;A;自己看教材中的例3.1～例3.6。;设k为物系的未知量数目;; 由此可知，静力学只能解决静定问题，而不能解决超静定问题。;否则，一开始就把物系拆开，分为几个部分（子物系或单个物体），取每个部分为研究对象，求解顺序是先从符合可解条件的部分解起（一般是有已知力作用的部分），将解出的未知力作为另一部分的已知力，逐步扩大可解范围直至解出待求量。 ;再否则，将整个物系全部拆开，取每个物体为研究对象，列出每个物体的平衡方程，联解所有的方程，求出全部未知量。 ;结构受力如图所示,图中M, r 均为已知且l =2r，A,B,C处为光滑绞链连接，各杆自重不计。试求A,B,C处的约束力。;由∑Mi = 0;A;例3.8;1.取整体为研究对象，;2. 取AC为研究对象。;3.取整体为研究对象，;;解：;A;A;P;;;（大纲未要求，不讲）;本章完;;2. 画梁的受力图：;l/8;D;;3.4 空间任意力系平衡方程的应用;解题步骤：;;;;;又已知F3 =2F4，故联立求解以上5个独立方程，得：