测控电路 教学课件 作者 张国雄 第9章 逻辑与数字控制电路.pptVIP

* 9.3.5 速度调节电路 9. 3 数控机床控制电路实例 ∞ - + + N1 ∞ - + + N2 ∞ - + + N3 ∞ - + + N4 uSF uiR uSR R1 R2 RP VS - 12V +12V V2 锁零信号 信号调理 V1 电流给定 速度给定 实测速度 Lk * 位置比较单元的输出的速度控制指令电压uSR，经N1集成运放所构成的反相放大器进行反相和阻抗匹配后加于N2的反相输入端。来自测速装置的信号uSF经阻容滤波与微分处理后也加于N2的反相输入端。测速反馈信号经微分处理后，可以获得转速微分负反馈的效果，减少转速超调量。引入速度微分负反馈时，必须对速度信号进行滤波，以免引进新的干扰。N2运放及其外围元件构成PI调节器 。 N2的输出uiR和uSF与uSR之差成正比，它作为电流调节器的电流给定，改变通过电动机电枢的电流，使uSF接近uSR。 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.5 速度调节电路 * 9. 3 数控机床控制电路实例 电路引入调节器增益速度自适应控制。N2的反馈量由电阻R1、可变电阻RP、R2的值决定。 V2的控制栅极受N4组成的转速绝对值电路控制。高速时场效应晶体管V2截止，R1、RP断路，N2的反馈量最大，故调节器增益最小；低速时V2工作于放大器状态时，根据其工作点，可以不同程度地改变其等效电阻，使R2、RP接入不同的电阻，并通过V2接地，从而不同程度地减小了N2的反馈量，使调节器增益加大。 9.3.5 速度调节电路 * 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.5 速度调节电路 ∞ - + + N1 ∞ - + + N2 ∞ - + + N3 ∞ - + + N4 uSF uiR uSR R1 R2 RP VS - 12V +12V V2 锁零信号LK 滤波与微分 V1 电流给定 速度给定 实测速度 * N2输入端两个反向并联的二极管的作用是将输入信号限幅，以保护集成运放N2，而输出端与地之间所接双向稳压管VS的作用是将输出电压uiR正负限幅。 当给定速度uSR为零时，为防止速度控制电路漂移引起的电动机微动，发出锁零信号Lk使V1导通， N2的输出信号UiR被钳到锁零信号LK的电位，以避免电动机爬行。 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.5 速度调节电路 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.6 电流测试电路 保护电路 电网电源电路 电流调节电路 功率驱动电路 触发脉冲发生器 可逆计数器 0°方波 90°方波 加计数脉冲 零位信号 实测位移 速度给定 实测速度 锁零信号 电动机 电流给定 实测电流 位移传感器信号 测量信号 形成电路 电枢电流 电枢电流 去直流稳压电源 热保护 温度测试 3相/50Hz/380V 3相/50Hz/12V 3相/50Hz/380V 位置指令 减计数脉冲 细分辨向电路 位置比较与 速度给定单元 速度调节电路 电动机电流 测试电路 uiF L2 L1 R1 R2 M L4 L3 V26 V23 V24 V22 V25 V11 V13 V16 V15 V12 C-R1 C-R2 V14 V21 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.6 电流测试电路 功率驱动电路 由串接在电动机电枢回路中的电阻上取出反映电枢电流的信号C-R1和C-R2分别送到两个结构相同的电流测试电路。 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.6 电流测试电路 ∞ - + + N2 ∞ - + + N1 C - R 1 +12V 电动机 电流测试 VLC1 uiF 经过放大、滤波后作为电流反馈信号uiR送入电流调节电路。 由于电动机电枢为高压电路，而后级电流调节电路为低压电路，采用了隔离放大器。 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.6 电流测试电路 9. 3 数控机床控制电路实例 9.3.7 电流调节电路 保护电路 电网电源电路 功率驱动电路 触发脉冲发生器 可逆计数器 0°方波 90°方波 加计数脉冲 零位信号 实测位移 速度给定 实测速度 锁零信号 电动机 电流给定 实测电流 位移传感器信号 测量信号 形成电路 电枢电流 电枢电流 去直流稳压电源 热保护 温度测试 3相/50Hz/380V 3相/50Hz/12V 3相/50Hz/380V 位置指令 减计数脉冲 细分辨向电路 位置比较与 速度给定单元 速度调节电路 电动机电流 测试电路 电流调节电路 uiR uiF1 ,uiF2 uio1 ,uio2 * 9.3.7 电流调节电路 9. 3 数控机床控制电路实例 ∞ - + + N